PTO功能按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波脈沖，占空比為50％。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖或通過使用脈沖包絡(luò)產(chǎn)生多段脈沖。必須為其設(shè)定脈沖個(gè)數(shù)和周期（以微秒或毫秒為單位）：脈沖個(gè)數(shù)：1－4294967295，為32位無符號(hào)數(shù)；周期：10~65535us或2-65535ms，為16位無符號(hào)數(shù)。

    在設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)時(shí)，若將脈沖個(gè)數(shù)設(shè)為0，系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)為個(gè)數(shù)為1：在設(shè)置脈沖周期時(shí)，符號(hào)數(shù)如果周期小于兩個(gè)時(shí)間單位，系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)周期為兩個(gè)時(shí)間單位，例如時(shí)間單位為ms，周期設(shè)為1.3ms，系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)周期為2ms，另外，如果將周期值設(shè)為奇數(shù)值(如75ms)，產(chǎn)生的脈沖波形會(huì)失真。

    PTO脈沖課分為單段脈沖串和多段脈沖串，多段脈沖串由多個(gè)單段脈沖串組成。

    1、單段脈沖串的產(chǎn)生

    要讓Q0.0或Q0.1端子輸出單段脈沖串，須先對(duì)相關(guān)的控制字節(jié)和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，再執(zhí)行高速脈沖輸出PLS指令。

    下面是一段用來產(chǎn)生單段脈沖串的程序。在PLC首次掃描時(shí)，SM0.1觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令將Q0.0輸出映像寄存器(即Q0.0線圈)置0，以便將Q0.0端子用于高速脈沖輸出：當(dāng)I0.1軸點(diǎn)合時(shí)，上開沿P觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，MOV_B、MOV_W和MOV_ DW依次執(zhí)行，對(duì)高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后執(zhí)行高速脈沖輸出PLS指令，讓高速脈沖發(fā)生器按設(shè)置產(chǎn)生單段PTO脈沖串并從Q0.0端子輸出。在PTO脈沖串輸出期間，如果I0.2觸點(diǎn)閉合，MOV_B、 MOV_ DW依次執(zhí)行，將控制字節(jié)設(shè)為禁止脈沖輸出、脈沖個(gè)數(shù)設(shè)為0，然后執(zhí)行PLS指令，高速脈沖發(fā)生器馬上按新的設(shè)置工作，即停止從Q0.0端子輸出脈沖。單段PTO脈沖串輸出完成后，狀態(tài)位SM66.7會(huì)置1，表示PTO脈沖輸出結(jié)束。

    2、單段脈沖串的產(chǎn)生

    多段脈沖串有兩種類型：單段管道脈沖串和多段管道脈沖串

    （1）單段管道脈沖串

    由于控制單元參數(shù)只能對(duì)單段脈沖串產(chǎn)生作用，因此在輸出單段管道脈沖串時(shí)，要求執(zhí)行PLS指令產(chǎn)生首段脈沖串后，立即接第二段脈沖串要求刷新控制參數(shù)單元，并再次執(zhí)行PLS串中的每個(gè)脈沖參數(shù)要相同指令，這樣首段脈沖串輸出完成后，會(huì)接著按新的控制參數(shù)輸出第二段脈沖串。單段管道脈沖串的每個(gè)脈沖串可采用不同參數(shù)，這樣易出現(xiàn)脈沖串之間連接不平穩(wěn)，在輸出多個(gè)參數(shù)不同的脈沖串時(shí)，編程也很復(fù)雜。

    （2）多段管道脈沖串

    多段管道脈沖串也由多個(gè)單段脈沖串組成，每個(gè)單段脈沖串的參數(shù)可以不同，單段脈沖串中的每個(gè)脈沖參數(shù)也可以不同。

    ① 參數(shù)設(shè)置包絡(luò)表

    由于多段管道脈沖串的各個(gè)脈沖串允許有較復(fù)雜的變化，無法用產(chǎn)生單段管道脈沖串的方法來輸出多段管道脈沖串，S7-200PLC采用在變量存儲(chǔ)區(qū)建立一個(gè)包絡(luò)表的方法，由該表來設(shè)置多段管道脈沖串中的各個(gè)脈沖串的參數(shù)。多段管道脈沖串的參數(shù)設(shè)置包絡(luò)表見表1，從包絡(luò)表中可以看出，每段脈沖串的參數(shù)占用8字節(jié)，其中2字節(jié)為16位初始周期值,2字節(jié)為16位周期增量值,4字節(jié)為32位脈沖數(shù)值，可以通過編程的方式使脈沖的周期自動(dòng)增減，在周期增量處輸入一個(gè)正值會(huì)增加周期，輸入一個(gè)負(fù)值會(huì)減少周期，輸入0將不改變周期。

    在多段管道模式下，系統(tǒng)仍使用特殊存儲(chǔ)器區(qū)的相應(yīng)控制字節(jié)和狀態(tài)位，每個(gè)脈沖串的參數(shù)則從包絡(luò)表的變量存儲(chǔ)器區(qū)讀出，在多段管道編程時(shí)，必須將包絡(luò)表的變量存儲(chǔ)器起始地址(即包絡(luò)表中的n值)存入SMW168或SMW178中，在包絡(luò)表中的所有周期值必須使用同一個(gè)時(shí)間單位，而且在運(yùn)行時(shí)不能改變包絡(luò)表中的內(nèi)容，執(zhí)行PLS指令來啟動(dòng)多段管道操作。

    ② 多段管道脈沖串的應(yīng)用舉例

    多段管道脈沖串常用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制。圖2是一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制包絡(luò)線，包絡(luò)線分3段：第1段(AB段)為加速運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的起始頻率為2kHz(周期為500s)，終止頻率為10kHz(周期為100us)，要求運(yùn)行脈沖數(shù)目為200個(gè)：第2段(BC段)為恒速運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的起始和終止頻率均為10kHz(周期為100s)，要求運(yùn)行脈沖數(shù)目為3600個(gè)；第3段(CD段)為減速運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的起始頻率為10kHz(周期為100us)，終止頻率為2kHz(500us)，要求運(yùn)行脈沖數(shù)目為200個(gè)。

    根據(jù)PLC程序步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制包絡(luò)線列出的包絡(luò)表

    根據(jù)包絡(luò)表可編寫出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制程序，該程序由主程序、SBR_0子程序和NT_0中斷程序組成。

▲主程序

▲SBR_0子程序

▲INT_0中斷程序

    在主程序中，PLC首次掃描時(shí)SM0。觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，先將Q0.0端子輸出映像寄存器置0，以便將該端子用于高速脈沖輸出，然后執(zhí)行子程序調(diào)用指令轉(zhuǎn)入SBR0子程序。在SBR0子程序中，網(wǎng)絡(luò)1用于設(shè)置多段管道脈沖串的參數(shù)包絡(luò)表(段數(shù)、第1段參數(shù)、第2段參數(shù)和第3段參數(shù))，網(wǎng)絡(luò)2先設(shè)置脈沖輸出的控制字節(jié)，并將包絡(luò)表起始單元地址號(hào)送入SMW168單元，然后用中斷連接指令將NT0中斷程序與中斷事件19(PTO0脈沖串輸出完成產(chǎn)生中斷)連接起來，再用EN指令允許所有的中斷，最后執(zhí)行PLS指令，讓高速脈沖發(fā)生器按設(shè)定的控制方式和參數(shù)(由包絡(luò)表設(shè)置)工作，即從Q0.0端子輸出多段管道脈沖串，去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按加速、恒速和減速順序運(yùn)行。當(dāng)Q00端子的多管道PTO脈沖輸出完成后，馬上會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出中斷請(qǐng)求，系統(tǒng)則執(zhí)行DNT0中斷程序，Q10線圈得電。

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