一說(shuō)到Modbus通信大家肯定第一時(shí)間會(huì)想到Modbus RTU通信就是串口485通信，那么不知Modbus通信還有以太網(wǎng)TCP通信功能，Modbus TCP比Modbus RTU方便的多，以太網(wǎng)通訊肯定要比串口方便的多，好，話不對(duì)說(shuō)，下面就為大家來(lái)解析Modbus TCP通信。

一、準(zhǔn)備工具

1. 一臺(tái)ST40 CPU

2. 一臺(tái)ST20 CPU

3. 一臺(tái)交換機(jī)

4. 若干網(wǎng)線

5. 一臺(tái)電腦（筆記本、臺(tái)式都可以）

二、硬件配置

第一步：（用交換機(jī)把ST40與ST20PLC相連接）

三、組態(tài)Modbus TCP客戶端

第一步：（在桌面打開(kāi)STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件）

第二步：（在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)庫(kù)指令從庫(kù)文件夾下找到Modbus TCP客戶端指令 MBUS_CLIENT，把它拖拽出來(lái)到程序段中）

第三步：（配置MBUS_CLIENT指令）

MBUS_CLIENT客戶端指令各引腳填寫(xiě)如下：

概念：EN：使能端，給EN使能來(lái)接通MBUS_CLIENT客戶端指令。

填寫(xiě)：使用SM0.0一直為1接通。

概念：Req：Req 參數(shù)允許程序向服務(wù)器發(fā)送 Modbus 請(qǐng)求。

填寫(xiě)：使用SM0.0一直為1接通，一直向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求。

概念：Connect：Connect 參數(shù)允許程序連接到 Modbus 服務(wù)器設(shè)備或斷開(kāi)與此設(shè)備的連接。

填寫(xiě)：使用SM0.0一直為1接通，一直允許連接。

概念：IPAddr1—IPAddr4是服務(wù)器IP地址，對(duì)方PLC通信的IP地址

填寫(xiě)：IPAddr1：192  IPAddr2：168  IPAddr3：0  IPAddr4：20  IPAddr1—IPAddr4：192.168.0.20。

概念：IP_Port：客戶端嘗試連接、且隨后使用 Modbus TCP 進(jìn)行通信的服務(wù)器的端口號(hào)，默認(rèn)值：502

填寫(xiě)：這里填寫(xiě)默認(rèn)值502即可。

概念：RW：分配請(qǐng)求類(lèi)型（讀取或?qū)懭耄�，其�?0 = 讀取，1 = 寫(xiě)入

填寫(xiě)：0讀取，如果是寫(xiě)就填寫(xiě)1，這里呢？只讀所以填寫(xiě)0。

概念：Addr：Modbus 起始地址：分配要通過(guò) MBUS_CLIENT 進(jìn)行訪問(wèn)的數(shù)據(jù)的起始地址。

填寫(xiě)：這里填寫(xiě)40001寄存器起始地址，不知道的可以參考Modbus 功能表參數(shù)。

概念：Count：要進(jìn)行讀寫(xiě)的參數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，就是數(shù)據(jù)地址個(gè)數(shù)。

填寫(xiě)：4個(gè)，讀四個(gè)地址。

概念：DataPtr：數(shù)據(jù)寄存器地址指針，指向本地用于讀/寫(xiě)操作的數(shù)據(jù)地址區(qū)域的首地址。

填寫(xiě)：&VB10，地址前面一定要加指針?lè)��?hào)（&），否則無(wú)效哦！

概念：Done：完成位，程序塊指令執(zhí)行完畢會(huì)輸出完成位，這里的完成位還可以使用它做輪詢哦！

填寫(xiě)：只能填寫(xiě)位地址，這里填寫(xiě)V0.3。

概念：Error：錯(cuò)誤位，當(dāng)程序塊或通信出錯(cuò)錯(cuò)誤時(shí)，Error會(huì)輸出錯(cuò)誤代碼，可以根據(jù)這個(gè)錯(cuò)誤代碼來(lái)查找具體的錯(cuò)誤信息，以便解除故障。

填寫(xiě)：只能填寫(xiě)位地址，這里填寫(xiě)MB2。

MBUS_CLIENT客戶端指令各引腳填寫(xiě)數(shù)據(jù)類(lèi)型如下：

四、組態(tài)Modbus TCP服務(wù)器

第一步：（在桌面打開(kāi)STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件）

第二步：（在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)庫(kù)指令從庫(kù)文件夾下找Modbus TCP服務(wù)器指令MBUS_SERVER，把它拖拽出來(lái)到程序段中）

第三步：（配置MBUS_SERVER指令）

MBUS_SERVER服務(wù)器指令各引腳填寫(xiě)如下：

概念：EN：使能端，給EN使能來(lái)接通MBUS_SERVER服務(wù)器指令。

填寫(xiě)：使用SM0.0一直為1來(lái)接通它。

概念：Connect：1：服務(wù)器接受來(lái)自客戶端的請(qǐng)求；=0：服務(wù)器可以斷開(kāi)已經(jīng)建立的連接

填寫(xiě)：使用SM0.0一直為1。

概念：IP_Port：服務(wù)器本地端口號(hào)

填寫(xiě)：這里和客戶端一致，填寫(xiě)502。

概念：MaxIQ：對(duì)應(yīng)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)Modbus 地址參數(shù)，可設(shè)置范圍：0-256，0表示禁用對(duì)輸入和輸出的所有讀取和寫(xiě)入，建議將 MaxIQ 值設(shè)置為 256。

填寫(xiě)：256建議范圍。

概念：MaxAI：對(duì)應(yīng)模擬量輸入?yún)��?shù)對(duì)應(yīng)Modbus 地址參數(shù)，可設(shè)置范圍：0-56，0表示禁用對(duì)模擬量輸入的讀取，對(duì)于 CPU CR40 和 CR60，為 0

對(duì)于所有其它 CPU 型號(hào)，為56。

填寫(xiě)：56所以型號(hào)都可以。

概念：MaxHold：用于 Modbus 地址V 存儲(chǔ)器中的字保持寄存器數(shù)，例如，如果要允許 Modbus 客戶端訪問(wèn) 2000 字節(jié)的 V 存儲(chǔ)器，則將 MaxHold 的值設(shè)置為 1000 字（保持寄存器）。

填寫(xiě)：這里只需要訪問(wèn)4個(gè)字節(jié)就可以，所以填寫(xiě)4。

概念：HoldStart：指向 V 存儲(chǔ)器中保持寄存器起始位置的指針，簡(jiǎn)單理解是服務(wù)器寫(xiě)入到客戶端的地址。

填寫(xiě)：&VB0地址前面一定要加指針?lè)��?hào)（&），否則無(wú)效哦！

概念：Done：完成位，程序塊指令執(zhí)行完畢會(huì)輸出完成位，這里的完成位還可以使用它做輪詢哦！

填寫(xiě)：只能填寫(xiě)位地址，這里填寫(xiě)M2.0。

概念：Error：錯(cuò)誤位，當(dāng)程序塊或通信出錯(cuò)錯(cuò)誤時(shí)，Error會(huì)輸出錯(cuò)誤代碼，可以根據(jù)這個(gè)錯(cuò)誤代碼來(lái)查找具體的錯(cuò)誤信息，以便解除故障。

填寫(xiě)：只能填寫(xiě)位地址，這里填寫(xiě)MB9。

MBUS_SERVER客戶端指令各引腳填寫(xiě)數(shù)據(jù)類(lèi)型如下：

五、下載程序

第一步：（下載ST40客戶端）

第二步：（下載ST20服務(wù)器）

六、監(jiān)視并讀取數(shù)據(jù)

第一步：（同時(shí)監(jiān)視ST40客戶端與ST20服務(wù)器）

第二步：（服務(wù)器寫(xiě)數(shù)據(jù)，客戶端讀取數(shù)據(jù)）

ST40 （客戶端）讀ST20（服務(wù)器）數(shù)據(jù)

ST40（VW10）= ST20（VW0）  ST40（VW12）= ST20（VW2）  

ST40（VW14）= ST20（VW4）  ST40（VW16）= ST20（VW6）

  ST20寫(xiě) ：VW0  VW2  VW4  VW6寫(xiě)四個(gè)地址，分別為：VW0：（4） VW2：（6）         VW4：（12） VW6：（48）。

  ST40讀：VW10  VW12  VW14  VW16讀四個(gè)地址，分別為：VW10：（4） VW12：（6）VW14：（12） VW16：（48）

那么此時(shí)此刻兩臺(tái)S7-200SMART PLC Modbus TCP（客戶端、服務(wù)器）互相通信就已經(jīng)完成了，不知各位大佬學(xué)會(huì)了木有！

以上知識(shí)點(diǎn)大家都理解并且掌握了嘛？如果你還百思不得其解的？可以在上述文章找答案！