一、MODBUS通信概述

MODBUS協(xié)議分為串行鏈路上MODBUS協(xié)議和基于TCP/IP協(xié)議的MODBUS 協(xié)議。串行鏈路上MODBUS協(xié)議有MODBUS ASCAII（字符串） 和MODBUS RTU兩種

200SMART所提供的MODBUS協(xié)議庫能夠支持MODBUS RTU通信

MODBUS RTU 是以16進制的數(shù)值進行發(fā)送

MODBUS ASCAII是以ASCAII碼的方式進行發(fā)送，一個數(shù)據采用RTU方式發(fā)送只需要一個字節(jié)，而用ASACII碼發(fā)送需要兩個字節(jié)，發(fā)送時間

PLC與變頻器串口通信有很多通信方式，但常用的、首選的就是MODBUS通信方式，在實際的工業(yè)控制中應用非常廣泛；這一期我們向大家一起分享變頻器如何與PLC通過MODBUS RTU的方式進行控制

二、MODBUS庫指令詳解

庫指令分兩種，一個是主站庫，一個是從站庫

主站是PLC作為MODBUS的主站主動去讀取其他設備的數(shù)據；從站是PLC作為MODBUS的從站，其他設備來讀取數(shù)據；本期我們分享的是PLC作主站，變頻器做從站

STEP7-MinWIN SMART軟件自帶MODBUS通信庫指令

初始化指令：

控制指令：

三、MODBUS RTU的通信格式（協(xié)議）

通信協(xié)議有：站號、功能碼、數(shù)據地址、數(shù)據內容、校驗位、結束符組成

校驗：N=None無校驗 E=Even偶校驗 O=Odd奇校驗

判斷數(shù)據位中為1的個數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)（選擇偶校驗如16#03中如果為1 的個數(shù)是偶數(shù)時，校驗位為1 ；如果為1 的個數(shù)是奇數(shù)時，校驗位為0 。選擇奇校驗時，為1的個數(shù)是偶數(shù)時，校驗位為0 ；為1的個數(shù)是奇數(shù)時，校驗位為1）

功能碼指定了對從站設備讀操作還是寫操作，同時也指定了MODBUS寄存器地址的類型，常用功能碼有：

四、PLC與變頻器通信硬件的連接

在變頻器上面涉及通信的端子標記有A/B RS585+/RS485-或RJ11的網口；找到相關變頻器的說明書查看通信端口的接線定義，以下是臺達VFD-M系列的變頻器通信口接線定義

五、變頻器通信參數(shù)的設置

1、 要實現(xiàn)變頻器或儀表和PLC能正常通信，彼此的接口和協(xié)議需要一致，除此之外參數(shù)的設置也必須一致

P00 設03（頻率指令）

P01 設03（運轉指令）

P88 設03 (通訊地址，0-254之間）

P89 設02（波特率選擇）

P92 設04 （數(shù)據格式，200SMART不支持2個停止位，因此只能選04/05任意一個參數(shù)）

P157 設01 （變頻器默認的就是MODBUS模式）

2、查看說明書的啟停、頻率給定、運行頻率、電壓電流等反饋參數(shù)的地址

信息幀格式說明

表示讀2103 2104兩個地址的數(shù)據放在17 70 和00 00的地址里

通信協(xié)議的參數(shù)地址定義:

運行命令地址2000H 頻率命令地址2001H

輸出頻率地址2103H 輸出電流地址22104H

輸出電壓地址2106H 變頻器溫度地址 210DH

六、MODBUS通信程序的編寫

在程序的開始可以加一段初始化對所有的位進行復位。