【MODBUS協議整理——匯總】

1.MODBUS功能碼簡述

下表列出MODBUS支持的部分功能代碼：以十進制表示。

表1.1 MODBUS部分功能碼

1.1功能碼說明

功能碼可以分為位操作和字操作兩類。位操作的最小單位為BIT，字操作的最小單位為兩個字節。

【位操作指令】 讀線圈狀態01H，讀(離散)輸入狀態02H，寫單個線圈06H和寫多個線圈0FH。

【字操作指令】 讀保持寄存器03H，寫單個寄存器06H，寫多個保持寄存器10H。

1.2寄存器地址分配

表1.2 MODBUS寄存器地址分配

1.3寄存器種類說明

表1.3 MODBUS寄存器種類說明

1.4 PLC地址和協議地址區別

PLC地址可以理解為協議地址的變種，在觸摸屏和PLC編程中應用較為廣泛。

1.4.1 寄存器PLC地址

寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址，這些控制器可以是PLC，也可以使觸摸屏，或是文本顯示器。PLC地址一般采用10進制描述，共有5位，其中第一位代碼寄存器類型。第一位數字和寄存器類型的對應關系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。

1.4.2 寄存器協議地址

寄存器協議地址指指通信時使用的寄存器地址，例如PLC地址40001對應尋址地址0x0000，40002對應尋址地址0x0001，寄存器尋址地址一般使用16進制描述。再如，PLC寄存器地址40003對應協議地址0002，PLC寄存器地址30003對應協議地址0002，雖然兩個PLC寄存器寄存器通信時使用相同的地址，但是需要使用不同的命令訪問，所以訪問時不存在沖突。