首先要畫好外部接線圖在來是畫輸入輸出分配表…在來是根據分配表畫梯形圖這樣如果畫麥時序圖就更好的畫梯形圖了。只要多動手多看看別人的程序多實踐你就會熟練的了…
    梯形圖邏輯控制順序的設計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設計員可以在仔細分析機床工作原理或動作順序的基礎上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關系，然后再據此設計梯形圖的控制順序。
    在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設計員應搞清輸入信號與“1”和“0”狀態的關系。若外部信號觸點是常開觸點，當觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1”，若信號觸點是常閉觸點，當觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0”。
    對一臺特定的數控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結構、規模并沒有硬性的規定。設計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床控制要求外，還應具有最少的步數、最短的順序處理時間和易于理解的邏輯關系。

1.啟動、保持、停止電路
   x1    x2
|--||---|/|-----(y1)
|     |
|  y1 |
|--||-
|

2.三相異步電機正反轉控制電路

|
|  x0         x2       x1        y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0)  正轉
|         |
|  y0     |
|--||------
|
|  x1         x2       x0        y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1)  反轉
|         |
|  y1     |
|--||------
|

3.閃爍電路

   x0    T1
|--||---|/|-----(To)k20
|    
|  T0
|--||-----------(T1)k30
|         |
          |-----(y0)
4.延時接通/斷開電路

   x0
|--||-----------------(T0)k90
|    
|  y1         x0
|--||--------|/|------(T1)k30
|        
|  t0         t1
|--||--------|/|------(y1)
|         |
|  y1     |
|--||------
|

5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分
概述
DF：當檢測到輸入觸發信號的上升沿時，僅將觸點閉合一個掃描周期。
DFI：當檢測到輸入觸發信號的下降沿時，僅將觸點閉合一個掃描周期。
程序示例

示例說明
  在檢測到 X0的上升沿（OFF→ON）時，Y0僅為 ON一個掃描周期。
  在檢測到 X1的下降沿（ON→OFF）時，Y1僅為 ON一個掃描周期。
描述
  當觸發信號狀態從 OFF 狀態到 ON狀態變化時，DF 指令才執行并且輸出僅接通一個掃描周期。
  當觸發信號狀態從 ON狀態到 OFF 狀態變化時，DFI 指令才執行并且輸出僅接通一個掃描周期。
  若執行條件最初即為閉合，則 plc接通電源，則不會產生輸出。
編程時的注意事項
  DF 和 DFI 指令的使用次數有限制，CX1-16R使用這兩個指令的次數之和最多為 128 次。

6。微分指令的應用示例
如果采用微分指令編程，可以使程序調試更加簡單。
自保持回路應用示例
使用微分指令可以保持輸入信號。

7.交替回路應用示例
使用微分指令也可以構成一個交替變化回路，實現利用同一個輸入信號切換進行保持或釋放。