一、S7-200如何通過自由口通信控制西門子變頻器的運行

1、西門子變頻器的通信協(xié)議是固定的。如A、A′格式。控制電機的啟停用A ′格式，要改變變頻器的運行頻率，使用A格式。

2、S7-200 plc根據(jù)西門子變頻器的通信協(xié)議，通過自由口發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器中，實現(xiàn)對西門子變頻器的正轉、反轉、停止及修改運行輸出頻率。

二、西門子變頻器通信協(xié)議

總和校驗計算：

頻率值對應的ASCII碼:頻率數(shù)據(jù)內(nèi)容H0000～H2EE0變成十進制即為0～120Hz，最小單位為0.01 Hz。如現(xiàn)在要表示數(shù)據(jù)10Hz，即為1000（單位為0.01 Hz），1000轉換成十六進制為H03E8，再轉換成ASCII碼為H30 H33 H45 H38。

總和校驗代碼

總和校驗代碼是由被檢驗的ASCII碼數(shù)據(jù)的總和（二進制）的最低一個字節(jié)（8位）表示的2個ASCII碼數(shù)字（十六進制）

三、S7-200自由口通信

1、通信端口控制字節(jié)

2、發(fā)送指令XMT與接收指令RCV

說明：

（1）發(fā)送與接收指令可以方便地發(fā)送或接收最多255個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

（2）PORT指定發(fā)送或接收的端口。

（3）TBL指定發(fā)送或接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，第一個數(shù)據(jù)指定發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)。

(4) 發(fā)送完成時可以調用中斷,接收完成時也可調用中斷.

四、項目實現(xiàn)

用S7-200 PLC自由口通信方式控制西門子變頻器，拖動電機正轉啟動與停止，并能改變變頻器的運行頻率。設變頻器站號為1.

正轉啟動的代碼是: H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H32 H38 H31

停止的代碼是:H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H30 H37 H46

把變頻器運行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05 H30 H31 H45 H44 H31 H30 H30 H31 H04 H42 H35

1、設置變頻器參數(shù)

2、編寫PLC自由口通信控制程序

總結:

1、作自由口通信時，一定要先研究要通訊設備的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式。

2、作自由口通信時，如果要求PLC既發(fā)送數(shù)據(jù)，又接收數(shù)據(jù)。則一定要使通訊的雙方設備進行發(fā)送與接收的協(xié)調。因為對于RS485通信，發(fā)送時不能接收，接收時不能發(fā)送。這樣就要用定時中斷和通信中斷機制進行協(xié)調。

3、特殊存儲器（端口0）

SMB86 接收信息狀態(tài)字節(jié)

SMB87 接收信息控制字節(jié)

SMB88信息字符的開始

SMB89描述信息字符的結束

SMB90空閑線時間段按毫秒設定最高有效字節(jié)。

SMB91空閑線時間段按毫秒設定最低有效字節(jié)。

SMB92中間字符/信息計時器溢出值按毫秒設定。如果超出這個時間段，則終止接收信息。 最高有效字節(jié)。

SMB93高低有效字節(jié)。

SMB94 要接收的最大字符數(shù)（1~255）。