順序功能圖SFC 的基本結構可分為單序列、選擇序列、并行序列、循環序列和復合序列 5 種。
1. 單序列
     如下圖 （ a ） 所示。
2. 選擇序列
     選擇序列的結構如下圖 （ b ） 所示。圖中共有兩個分支，根據分支轉移條件 d 、 e 來決定究竟選擇哪一個分支。
3. 并行序列
     若在某一步執行完后，需要同時起動若干條分支，那么這種結構稱為并行序列，如下圖 （ c ） 所示。
4. 循環序列
     循環序列用于一個順序過程的多次反復執行，如下圖 （ d ） 所示。當 S21 步為活動步，且滿足轉移條件 c 時，就回到 S0 步開始新一輪的循環。

 

（ a ） 單序列 （ b ） 選擇序列 （ c ） 并行序列 （ d ） 循環序列

圖 SFC 功能圖的基本結構

5. 復合序列
     復合序列就是一個集單序列、選擇序列、并行序列和循環序列于一體的結構。