1.接線圖

上圖的接線為控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)接線，這次為大家展示控制兩臺(tái)步進(jìn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的方法，

IO表為

X0  步進(jìn)1原點(diǎn)

X1  步進(jìn)2原點(diǎn)

X2  啟動(dòng)按鈕

Y0  步進(jìn)1脈沖

Y1  步進(jìn)1方向

Y2  步進(jìn)2脈沖

Y3  步進(jìn)2方向

2.控制工藝：按下啟動(dòng)按鈕，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)先復(fù)位，復(fù)位完成后兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置，運(yùn)動(dòng)結(jié)束。

3.程序如下：

按下啟動(dòng)按鈕，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)開始復(fù)位，M11控制步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位，M12控制步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位。

步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位，M13為復(fù)位完成標(biāo)志。

步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位，M14為復(fù)位完成標(biāo)志。

兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)都復(fù)位完成后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定目標(biāo)，M15控制步進(jìn)電機(jī)1，M16控制步進(jìn)電機(jī)2

步進(jìn)電機(jī)1運(yùn)動(dòng)，M17為運(yùn)動(dòng)完成標(biāo)志

步進(jìn)電機(jī)2運(yùn)動(dòng)，M18為運(yùn)動(dòng)完成標(biāo)志

兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，結(jié)束，等待下一次的啟動(dòng)，重復(fù)動(dòng)作。