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三菱PLC 小車自動尋址控制的PLC程序設(shè)計

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2019-01-02

    某車間有5個工作站,軌道上的小車往返于這5個站點之間運送貨物,見圖5-15。小車的基本控制要求如下。

    每個站點設(shè)有一個呼叫按鈕和一個位置開關(guān)。

    當(dāng)工作人員需要小車到來時只需按下本站的呼叫按鈕即可。

    小車由電動機(jī)拖動,由電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制小車運行方向。

小車自動尋址控制系統(tǒng)

    圖5-15    小車自動尋址控制系統(tǒng)

    1.電路設(shè)計分析

    PLC編程控制要求如下。

    小車初始位置應(yīng)停在5個工作站中的任意一個,并壓合該站點的位置開關(guān)。

    當(dāng)啟動開關(guān)(SA)開啟后,系統(tǒng)開始運行,可接受工作站的呼叫。

    設(shè)小車當(dāng)前停靠在n號位,m號工位有呼叫信號。即SQn壓合,SBm呼叫按鈕按下。則:

    當(dāng)m>n時,小車右行至SQm動作,小車停止;

    當(dāng)m<n時,小車左行至SQm動作,小車停止;

    當(dāng)m=n時,小車保持原地不動。

    關(guān)閉啟動按鈕,要求當(dāng)前呼叫響應(yīng)結(jié)束后,即小車停靠于呼叫站點后,系統(tǒng)才能結(jié)束運行。

    2.畫出輸入/輸出(I/O)分配表

    輸入/輸出分配表見表5-3。

    表5-3    小車自動尋址PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出分配表

小車自動尋址PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出分配表

    3.畫出輸入/輸出(I/O)接線圖

    用FX2N型可編程序控制器實現(xiàn)小車自動尋址控制相同的輸入/輸出接線,如圖5-21所示。

小車自動尋址系統(tǒng)控制PLC接線圖

    圖5-21    小車自動尋址系統(tǒng)控制PLC接線圖

    4.根據(jù)控制要求編寫PLC程序

    按照上述要求編制梯形圖,如圖5-22所示。

小車自動尋址系統(tǒng)控制PLC梯形圖

    圖5-22    小車自動尋址系統(tǒng)控制PLC梯形圖

Tags:三菱PLC,小車自動尋址,梯形圖  
責(zé)任編輯:admin
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