一個(gè)報(bào)警器，要求當(dāng)條件X1=ON滿足時(shí)蜂鳴器嗚叫，同時(shí)報(bào)警燈連續(xù)閃爍16次，每次亮2s，熄滅3s，此后，停止聲光報(bào)警。

    (1)分配輸入/輸出接點(diǎn)，見表3-8。

    表3-8    輸入/輸出接點(diǎn)分配

    (2)畫出接線圖，如圖3-19所示。

    圖3-19    接線圖

    圖3-20    啟動(dòng)和停止控制程序的梯形圖

    (3)設(shè)計(jì)PLC程序

    ①啟動(dòng)和停止控制程序的設(shè)計(jì)。啟動(dòng)信號(hào)為X1，當(dāng)碰到SQ時(shí)，X1常開觸點(diǎn)閉合，利用脈沖微分指令PLS產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，使輸出繼電器Y1線圈得電并自鎖，Y1產(chǎn)生的輸出信號(hào)，使蜂鳴器嗚叫。停止信號(hào)是計(jì)數(shù)器的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)報(bào)警燈閃爍16次后，計(jì)數(shù)器的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y1線圈失電，Y1的觸點(diǎn)復(fù)位，報(bào)警電路停止報(bào)警。啟動(dòng)和停止控制程序的梯形圖電路如圖3-20所示。

    ②報(bào)警燈閃爍控制程序設(shè)計(jì)。如圖3-21所示，報(bào)警燈在蜂鳴器嗚叫的同時(shí)閃爍，所以，采用Y1的常開觸點(diǎn)控制報(bào)警燈閃爍。采用定時(shí)器T0控制報(bào)警燈亮的時(shí)間，定時(shí)器T1控制報(bào)警燈熄滅時(shí)間。當(dāng)Y1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y2線圈與T0線圈同時(shí)得電。Y2線圈得電后產(chǎn)生的輸出信號(hào)使報(bào)警燈亮。T0線圈得電后，經(jīng)2s延時(shí)后，T0常閉觸點(diǎn)斷開，使Y2線圈失電，Y2的觸點(diǎn)復(fù)位，報(bào)警燈熄滅。同時(shí)，T0常開觸點(diǎn)閉合，使T1線圈得電。經(jīng)3s延時(shí)，T1常閉觸點(diǎn)斷開，使T0線圈失電，T0常開觸點(diǎn)瞬間斷開，T1線圈也隨之失電，T1常閉觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T1的觸點(diǎn)只動(dòng)作了一個(gè)掃描周期。當(dāng)T1常閉觸點(diǎn)閉合后，Y2和Y0線圈又得電，重復(fù)上述動(dòng)作。

    圖3-21    報(bào)警燈閃爍控制程序設(shè)計(jì)

    由時(shí)序圖可以看出，Y2常開觸點(diǎn)接通時(shí)間為2s，斷開時(shí)間為3s，是一個(gè)連續(xù)脈沖信號(hào)，而且Y2常開觸點(diǎn)接通和斷開的時(shí)間可分別由T0和T1的常數(shù)設(shè)定值改變。這一段程序也可以作為基本控制程序，在今后編程中使用。

    ③報(bào)警燈閃爍次數(shù)控制程序設(shè)計(jì)。采用計(jì)數(shù)器C0進(jìn)行閃爍次數(shù)的控制，要考慮計(jì)數(shù)輸入信號(hào)和復(fù)位信號(hào)兩個(gè)方面。由時(shí)序圖可以看出，Y2產(chǎn)生的脈沖信號(hào)下降沿正好是T0脈沖的上升沿。當(dāng)Y2第16個(gè)脈沖結(jié)束，即報(bào)警閃爍16次后，T0正好產(chǎn)生第16個(gè)脈沖，將T0觸點(diǎn)的動(dòng)作作為計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，這樣，當(dāng)累計(jì)到第16個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器C0線圈得電，C0常閉觸點(diǎn)斷開，報(bào)警器停止工作。

    計(jì)數(shù)器C0的復(fù)位信號(hào)，可以采用C0常開觸點(diǎn)，當(dāng)計(jì)數(shù)器C0線圈得電，C0常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，RSTC0指令執(zhí)行，使C0復(fù)位。但這時(shí)C0常開觸點(diǎn)應(yīng)并聯(lián)M8012常開觸點(diǎn)。在PLC開機(jī)時(shí)，對(duì)C0進(jìn)行清零。也可以采用Y1的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)蜂鳴器嗚叫時(shí)，Y1常開觸點(diǎn)是斷開的，RSTC0指令不執(zhí)行，說(shuō)明計(jì)數(shù)器C0正在計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)到16個(gè)脈沖時(shí)，則C0常閉觸點(diǎn)斷開，Y1線圈失電，Y1常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，RSTC0指令執(zhí)行，計(jì)數(shù)器C0被復(fù)位，為報(bào)警器下次工作作準(zhǔn)備。

    將各段程序合并成完整的梯形圖程序，如圖3-22所示。

    圖3-22    完整的梯形圖程序