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三菱PLC  FX2N-48MR PLC對(duì)呼叫小車控制,plc送料小車梯形圖設(shè)計(jì)

作者:佚名    文章來(lái)源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2019-01-03

    (1)控制要求

    某車間有8個(gè)工作臺(tái),送料小車往返于工作臺(tái)之間送料,如圖2.92所示。每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開(kāi)關(guān)(SQ)和一個(gè)呼叫按鈕(SB)。具體控制要求如下。

    ①送料車開(kāi)始應(yīng)能停留在8個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開(kāi)關(guān)的位置上。

    ②設(shè)送料車現(xiàn)暫停于m號(hào)工作臺(tái)(SQm為ON)處,這時(shí)n號(hào)工作臺(tái)呼叫(SBn為ON),當(dāng)m>n時(shí),送料車左行,直至SQn動(dòng)作,到位停車。即送料車所停位置SQ的編號(hào)大于呼叫按鈕SB的編號(hào)時(shí),送料車往左行,運(yùn)行至呼叫位置后停止。

    ③當(dāng)m<n時(shí),送料車右行,直至SQn動(dòng)作,到位停車。

    ④當(dāng),m=n,即小車所停位置等于呼叫號(hào)時(shí),送料車原位不動(dòng)。

    ⑤小車運(yùn)行時(shí)呼叫無(wú)效。

    ⑥具有左行、右行指示,原點(diǎn)不動(dòng)指示。

    ⑦用7段LED數(shù)碼管顯示小車行走位置。

 呼叫小車示意圖

    圖2.92    呼叫小車示意圖

    (2)I/O分配

    根據(jù)控制要求確定該系統(tǒng)有16個(gè)輸入,11個(gè)輸出,其I/O接線圖如圖2.93所示。由于控制系統(tǒng)的輸出既有接觸器線圈,還有LED和指示燈,所以將輸出元件分成兩個(gè)電壓組別,一組是接觸器,采用AC220V供電,并且在外部電路中用接觸器的常閉觸點(diǎn)互鎖;另一組是LED和指示燈,采用DC24V供電。注意不要將兩組輸出的COM端連接在一起。

呼叫小車的I/O接線圖

    圖2.93    呼叫小車的I/O接線圖

    (3)程序設(shè)計(jì)

    呼叫小車的程序如圖2.94所示。

plc送料小車梯形圖設(shè)計(jì)

    圖2.94    呼叫小車程序

    步0~步21中LD>K2X0 K0,是指當(dāng)呼叫信號(hào)組大于零,即只要有呼叫信號(hào),X7~X0中有一個(gè)就為“1”,小車處于某一位置,即X17~X10中有一個(gè)為“1”時(shí),將呼叫信息和位置信息分別存入D0和D10中。

    步22利用比較指令CMP比較呼叫號(hào)和位置號(hào)的大小,以此確定小車的運(yùn)行方向。若D0>D10,即呼叫號(hào)大于位置號(hào),則M0 =1,小車右行;若D0<D10,即呼叫號(hào)小于位置號(hào),則M2=1,小車左行。

    步34中D0= D10說(shuō)明,只要呼叫號(hào)等于位置號(hào),小車不動(dòng),并對(duì)比較結(jié)果復(fù)位。

    步44中,D0=K0說(shuō)明假如沒(méi)有呼叫信號(hào),則對(duì)以前的呼叫信息清零。

    步60中ENCO編碼指令將小車的位置信息D10進(jìn)行編碼后送入D11中。假設(shè)現(xiàn)在小車在圖2.92所示的第4個(gè)位置(從左至右的順序),則X17~X10為000 1000,即D10的低7位為000 1000,ENCO指令將D10中“1”所對(duì)應(yīng)的位數(shù)“3”編制為二進(jìn)制數(shù)011送入D11中,因?yàn)镈10中的數(shù)位是從“0”開(kāi)始的,所以要想顯示車的實(shí)際位置是“4”,必須用ADD加法指令再將D11中的數(shù)加“1”后送給Y17~Y10顯示。

    (4)調(diào)試運(yùn)行

    ①按圖2.93連接I/O接線圖。

    ②用GX軟件編寫(xiě)圖2.94所示的梯形圖并將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中,將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)。

    ③按照系統(tǒng)操作要求調(diào)試程序,觀察程序能否達(dá)到控制要求。

Tags:三菱PLC,呼叫小車控制,小車控制,送料小車,梯形圖  
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