2 接近開關的接線
接近開關指本身需要電源驅動，輸出有一定電壓或電流的開關量傳感器。開關量傳感器根據其原理分有很多種，可用于不同場合的檢測，但根據其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗線，校驗線不會與PLC輸入端連接的。因此，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖2為PLC與傳感器連接的示意圖。www.diangon.com
兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負極和信號線。不同作用的導線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，使用時參見相關說明書。圖2（b）中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時為動合式；動斷式用白色導線。

圖示傳感器為NPN型，是常用的形式。對于PNP型傳感器與PLC連接，不能照搬這種連接，要參考相應的資料。
3 旋轉編碼器的接線
旋轉編碼器可以提供高速脈沖信號，在數控機床及工業控制中經常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如A相），頻率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。當頻率比較低時，PLC可以響應；頻率高時，PLC就不能響應，此時，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上，FX2N-11C如采用FX2N-11HC高速計數模塊。

圖3為FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉編碼器的接口示意圖。
4 三菱plc端子接線圖
在工程實際中，一般輸入輸出設備不可能都直接與PLC連接。而且PLC的多個輸出端子公用一個COM端，也不可能在一個端子上連接幾根甚至十幾根導線，所以，必須通過端子排連接。
端子排通常是由多片端子并排安裝在導軌上組成的。每片端子的兩個口是短接的，根據需要可以將各片端子短接在一起。