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西門子plc S7-200 SMART與變頻器MODBUS-RTU通信例程

作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2022-11-28

S7-200 SMART CPU 自帶一個 RS485 端口(端口0),標準型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板(端口1),信號板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。本例程是以CPU自帶的端口0為MODBUS主站,變頻器為從站 的通信。

1,接線方式

CPU自帶的端口定義:

 

我們只用3腳 和8腳

注意,西門子的A,B與變頻器的定義是反的,所以西門子8腳 A要與變頻器B-對應,西門子3腳 B與變頻器A+對應。接線圖如下:

2,在與變頻器通訊前,最好是先用MODBUS調試助手 先測試PLC與調試助手之間的通信。

通過測試我們可能發現,調試助手中一個寄存器的長度與一個VW對應。

變頻器MODBUS寄存器地址是16進制的表達方式。所以我們PLC程序中的地址也最好用16進制表表達,這樣方便直觀。變頻器如下:

但我們的調試助手助手的寄存器地址是十進制的。所以要轉換一下。以上面的40100為例,轉換成16進制為9CA4.

所以我們如果要用調試助手與變頻器通信調試,要注意將變頻器16進制地址轉換成10進制的地址在調試助手中監控。

查看變頻器參數地址表

  

變頻器中部分參數(只讀)

讀取變頻器輸出頻率:7203H。PLC程序中也按16進制的表達方式,讀取從站1中16#7023地二的值。先用調試助手模擬測試7203H,測試如下

我們監控發現報警,代碼為4:請求參數錯誤(slave address,Modbus address,count,RW)。報這個錯誤的原因是,寄存器地址超出SMART200的MODBUS寄存器地址范圍。SMART200的寄存器地址范圍為40001到49999和 400001 至 465535。注意這里指的是10進制地址。對于上面變頻器7203H也就是10進制的29187

地址29187超出PLC中40001到49999和 400001 至 465535允許范圍了,怎么處理呢?

對于沒超出范圍地地址,可以直接用,對于超出范圍的地址,我們就要加上400000,所以以上寄存器地址在PLC中就要用429187

3,PLC與變頻器連接通信

特別注意:PLC與變頻器通信時,超出范圍的寄存器地址,要加400001才會對應正確

4,具體參考程序:(本例程中除了變頻器外,還有多個從站的輪詢)

Tags:SMART,S7-200,Modbus,通信  
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