西門子plc S7-200SMART提供了免費的MODBUS-RTU庫程序，還要知道變頻器的啟動，停止，頻率和電流對應的寄存器地址就可以編寫梯形圖程序了。
首先必須保證接線正確，PLC的端口3為+，8為-，如下圖為PLC和V20的接線 
 
然后是對變頻器的參數進行設置，如：
P0700[0] 選擇命令源
P2023[0]RS485 協議選擇
P2010[0]USS/MODBUS 波特率
P2021[0]MODBUS 地址
P2022[0]MODBUS 應答超時
下面就要編程實現對變頻器的控制：
1，調用Modbus RTU的主站程序，初始化Modbus Master端口： 
 
EN:使能位，必須用SM0.0一直接通
Mode:為1 = Modbus, 0 = PPI (stop Modbus)，用SM0.0一直接通
Baud：波特率，一般為9600
Parity：效驗方式，0=無效驗，1=奇效驗，2=偶效驗
Port：0=CPU集成的端口，1=通過擴展SB信號板的端口
Timeout：從站響應時間，超時時間，單位：ms毫秒
Done：完成標志位
Error：錯誤代碼
2，控制變頻器啟動，讀或寫從站數據指令，變頻器寄存器地址40100對應了變頻器的啟動。 
 
EN:使能位，必須用SM0.0一直接通
First：讀寫請求，必須使用脈沖觸發，加沿指令
Slave：從站地址（0-247）
RW：讀寫命令，1=寫，0=讀，此處要控制啟動需要使用1
Addr：從站通信數據起始地址，要寫Modbus地址
Count: 通信數據區地址的數量
DataPtr：主站通信數據區地址
Done：完成標志位
Error：錯誤代碼 
 
上圖指令寫入到VW0，可以控制變頻器的正反轉，每個變頻器的對應的寫入值不同。
3，讀取變頻器的相關參數，由上面的描述，RW為0，則為讀取數據，此處為讀取寄存器地址為40111的頻率值，并進行轉換，是否需要轉換，需要看變頻器的要求，其他品牌的變頻器不一定需要。 
 
需要特別注意的一邊就是RS485為半雙工通訊方式，每次對變頻器的讀寫只能有一個指令在執行，所以需要進行輪詢程序的編寫。一般可以使用Done和Error做為下一個讀寫指令的啟動指令。