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西門(mén)子plc傳送帶操作控制,傳輸帶控制

作者:佚名    文章來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2025/2/13

位邏輯指令是在編寫(xiě)程序使用最多的一種指令,下面通過(guò)一個(gè)案例理解位邏輯指令的使用。

(一)示例控制要求描述

一條傳送帶輸送灌裝物品至某一個(gè)位置,在末端有一光柵檢測(cè)傳感器,但感應(yīng)到后,傳送帶停止運(yùn)行。具體要求如下:

1) 該傳送帶有手自動(dòng)兩種模式運(yùn)行,每種模式均要在系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后才有效。

2) 選擇對(duì)應(yīng)的模式,并按下模式確認(rèn)按鈕后,對(duì)應(yīng)的模式指示亮;此時(shí)方可進(jìn)行相關(guān)的控制操作。

3) 在手動(dòng)模式時(shí),可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

4) 在自動(dòng)模式時(shí),電機(jī)運(yùn)行之前,自動(dòng)傳輸指示燈閃爍;當(dāng)傳感器感應(yīng)到物品,此時(shí)按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,電機(jī)運(yùn)行,自動(dòng)傳輸指示燈常亮,運(yùn)行至被光柵檢測(cè)傳感器動(dòng)作時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行;自動(dòng)傳輸指示燈閃爍。當(dāng)物品感應(yīng)到后需要再次按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,才能繼續(xù)運(yùn)行。

(二)I/O地址定義

根據(jù)控制要求描述的分析,可建立如表1所示的I/O地址分配表

(三)接線圖

 

(四)程序設(shè)計(jì)思路及參考程序

本案例可根據(jù)不同的功能做成多個(gè)子程序,根據(jù)控制要求執(zhí)行相應(yīng)的子程序進(jìn)行控制;建立自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、及系統(tǒng)和模式選擇三個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。

參考程序如下:

(1) 模式選擇子程序

先是編寫(xiě)系統(tǒng)啟停程序,但系統(tǒng)停止后,所有的輸出均復(fù)位

 

當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行后,系統(tǒng)指示燈亮,此時(shí)可以進(jìn)行模式切換,默認(rèn)為手動(dòng)模式。需要注意的是當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),無(wú)法進(jìn)行模式切換。在電機(jī)非正轉(zhuǎn)狀態(tài),選擇對(duì)應(yīng)模式后按模式確認(rèn)鍵,對(duì)應(yīng)模式指示燈常亮,程序如下:

 

(2) 手動(dòng)模式控制子程序

選擇手動(dòng)模式并進(jìn)行模式確認(rèn)后可以電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制;程序如下圖所示。

 

(3) 自動(dòng)模式子程序

選擇自動(dòng)模式并進(jìn)行模式確認(rèn)后自動(dòng)傳輸指示燈閃爍,當(dāng)檢測(cè)傳感器器檢測(cè)到物品后,按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,電機(jī)正轉(zhuǎn),自動(dòng)傳輸指示燈常亮,物品碰到光柵檢測(cè)感應(yīng)器時(shí),電機(jī)停止;程序如下圖所示。

 

(4) 主程序調(diào)用子程序

各個(gè)功能的子程序編寫(xiě)完成后,即可在MAIN主程序中進(jìn)行對(duì)各個(gè)子程序調(diào)用,程序如下:

 

Tags:傳送帶,傳輸帶,西門(mén)子plc  
責(zé)任編輯:admin
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