中斷技術在處理復雜和特殊的控制任務時是必需的，它屬PLC的高級應用技術。中斷是由設備或其他非預期的急需處理的事件引起的，它使系統暫時中斷現在正在執行的程序，而轉到中斷服務程序去處理這些事件，處理完畢后再返回原程序執行。中斷事件的發生具有隨饑性，中斷在可編程序控制器的實時處理、高速處理、通信和網絡中非常重要。

一、中斷源

（一）中斷源及種類

中斷源，即中斷事件發出中斷請求的來源。S7-200可編程序控制器具有最多可達34個中斷源，每個中斷源都分配一個編號用以識別，稱為中斷事件號。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時基中斷。

（二）中斷優先級

中斷優先級由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優先權。
主機中的所有中斷事件及優先級如表所示。

 
圖1 中斷事件及優先級

 
圖2 中斷事件及優先級

二、中斷調用

即調用中斷程序，使系統對特殊的內部或外部事件作出響應。系統響應中斷時自動保存邏輯堆棧、累加器和某些特殊標志存儲器位，即保護現場。中斷處理完成時，又自動恢復這些單元原來的狀態，即恢復現場。

三、中斷程序

中斷程序必須由三部分構成：中斷程序標號、中斷程序指令和無條件返回指令。

程序實例：

控制要求：程序實現的功能是調用I0.1輸入點的上升沿中斷，若發現I/O錯誤，則禁止本中斷，用外部條件可以禁止全局中斷。

 
圖3 西門子plc中斷程序實例

四、通信

通信指令包括：
◆ XMT，自由口發送指令
◆ RCV，自由口接收指令
◆ NETR，網絡讀指令
◆ NETW，網絡寫指令
◆ GPA，獲取口地址指令