任務一：變頻器控制電機正反轉

一、 目的

了解變頻器外部控制端子的功能，掌握外部運行模式下變頻器的操作方法。

二、 設備

三、 控制要求

1. 正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。

2. 通過外部端子控制電機啟動/停止、正轉/反轉，打開“K1”、“K3”電機正轉，打開“K2”電機反轉，關閉“K2”電機正轉；在正轉/反轉的同時，關閉“K3”，電機停止。

3. 運用操作面板改變電機啟動的點動運行頻率和加減速時間。

四、 參數功能表及接線圖

1. 參數功能表

     注:（1）設置參數前先將變頻器參數復位為工廠的缺省設定值

（2）設定P0003=2 允許訪問擴展參數

        （3）設定電機參數時先設定P0010=1(快速調試),電機參數設置完成設定P0010=0(準備)

2.西門子MM420 變頻器外部接線圖

五、 系統調試說明

1. 檢查實訓設備中器材是否齊全。

2. 按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認真檢查，確保正確無誤。

3. 打開電源開關，按照參數功能表正確設置變頻器參數（具體步驟參照變頻器實訓三十五）。

4. 打開開關“K1”、“K3”，觀察并記錄電機的運轉情況。

5. 按下操作面板按鈕“   ”，增加變頻器輸出頻率。

6. 打開開關“K1”、“K2”、“K3”，觀察并記錄電機的運轉情況。

7. 關閉開關“K3”，觀察并記錄電機的運轉情況。

8. 改變P1120、P1121的值，重復4、5、6、7，觀察電機運轉狀態有什么變化。

任務二：基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制

一、 目的

了解PLC控制變頻器外部端子的方法。

二、 設備

三、 控制要求

1. 正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速。

2. 通過外部端子控制電機啟動/停止、正轉/反轉，按下按鈕“S1”電機正轉啟動，按下按鈕“S3”電機停止，待電機停止運轉，按下按鈕“S2”電機反轉。

3. 運用操作面板改變電機啟動的點動運行頻率和加減速時間。

四、 參數功能表及接線圖

1. 參數功能表

     注:（1）設置參數前先將變頻器參數復位為工廠的缺省設定值

（2）設定P0003=2 允許訪問擴展參數

        （3）設定電機參數時先設定P0010=1(快速調試),電機參數設置完成設定P0010=0(準備)

2. 西門子S7-200PLC和西門子MM420變頻器外部接線圖

五、 設計梯形圖控制程序

 六、 系統調試說明

1. 檢查實訓設備中器材是否齊全。

2. 按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認真檢查，確保正確無誤。

3. 打開電源開關，按照參數功能表正確設置變頻器參數（具體步驟參照變頻器實訓三十五）。

4. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態。

5. 按下按鈕“S1”，觀察并記錄電機的運轉情況。

6. 按下操作面板按鈕“    ”，增加變頻器輸出頻率。

7. 按下按鈕“S3”，等電機停止運轉后，按下按鈕“S2”，電機反轉。

任務三：基于PLC的自動售貨機控制

一、 目的

1.掌握可逆計數器指令的使用及編程

2.掌握自動售貨機控制系統的接線、調試、操作

二、 設備

三、 面板圖

 四、 控制要求

1. 總體控制要求：如面板圖所示，按M1、M2、M3按鈕，模擬投入貨幣，Y0顯示投入的貨幣的數量，按動“QS”和“CF”按鈕分別代表購買“汽水”和“咖啡”。出口處的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已經取出。購買后Y0顯示剩余的貨幣，按下“ZL”找零按鍵，

2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三個開關，模擬投入1元、2元、3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來，通過Y0的數碼管顯示出當前投入的貨幣總數。

3. 售貨機內的二種飲料有相對應價格，當投入的貨幣大于等于其售價時，對應的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點亮，表示可以購買。

4. 當可以購買時，按下相應的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時與之對應的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點亮。表示已經購買了汽水或咖啡。

5. 在購買了汽水或咖啡后，Y0顯示當前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經清零

五、 功能指令使用及程序流程圖

1.可逆計數器指令使用

在此程序功能塊的輸入端“CU”處每輸入一個脈沖信號，對計數器加1；輸入端“CD”處每輸入一個脈沖信號，即對計數器加1；輸入端“R”處每輸入一個脈沖信號，即對計數器清零。

2.程序流程圖

六、 端口分配及接線圖

1. 端口分配及功能表

2. PLC外部接線圖

七、 設計梯形圖程序控制

八、 系統調試說明

1. 檢查實訓設備中器材及調試程序。

2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。

3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態。

4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按鈕后。Y0的數碼管顯示出當前投入的貨幣總數。

5. 當投入的貨幣大于等于商品售價時，對應的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點亮，表示可以購買。

6. 當可以購買時，按下相應的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時與之對應的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點亮。表示已經購買了汽水或咖啡。

7. 在購買了汽水或咖啡后，Y0顯示當前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經清零。