話說運動控制，大家第一時間想到的是步進、伺服、電機等一系列名詞，那么必須要編寫程序才能調試和控制步進電機嗎？當然不是，在我們S7-200SMART PLC中可以通道運動向導組態后再進行運動控制面板進行簡單的調試和控制，接下來就帶大家來一步一步實現這個功能。

S7-200SMART系列對應標準型的晶體管輸出型PLC可以支持100KHZ的高速脈沖輸出，除ST20的CPU支持2軸的高速脈沖輸出外，其余CPU可以支持3軸的高速脈沖輸出。

步矩角：每輸入一個脈沖信號時，電機轉子轉過的角度稱為步矩角。步矩角的大小可以直接影響電機的運行精度。

細分：細分是指電機運行時的實際步矩角是基本步矩角的幾分之一。

第一步：（步進驅動器接線）

第二步：（細分與額定電流撥碼）

根據以上三張圖片可得

細分為：電機一轉需要的脈沖數1600，SW1、SW2、SW3分別為：OFF、ON、OFF

額定電流：額定電流是1.2A，根據1.2A可在步進驅動器上撥碼SW4、SW5、SW6分別為：ON、OFF、ON

第一步：（STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件—左上角菜單欄—工具—運動）

第二步：（選擇組態軸0）

第三步：（根據自己的意愿來設置軸名稱）

第四步：（測量系統單位—工程單位—電機一次旋轉需要的脈沖數1600—測量的基本單位—MM—電機一次旋轉產生多少距離的運動—2.0）

第五步：（方向控制—相位—單相2輸出—極性—正）

單相（2輸出）：組態時如果選擇單相兩輸出，則一個輸出（P0）控制脈沖，另一個輸出（P1）控制方向。如果需要正向運行時，則P1為高電平有效，如果需要負向運行時，則P1位低電平有效。

第五步：（正限位—啟用—輸入I0.5—響應—立即停止—有效電平—上限）

輸入I0.5是根據你實際設備正限位開關與PLC接線輸入點得來的。

有效電平為什么會是上限呢？因為上限是接常開感應到接通變成常閉，下限反之。

第六步：（負限位—啟用—輸入I0.3—響應—立即停止—有效電平—上限）

輸入I0.3是根據你實際設備負限位開關與PLC接線輸入點得來的。

有效電平為什么會是上限呢？因為上限是接常開感應到接通變成常閉，下限反之。

第七步：（回原點—啟用—輸入—I0.4—有效電平—上限）

輸入I0.4是根據你實際設備原點限位開關與PLC接線輸入點得來的。

有效電平為什么會是上限呢？因為上限是接常開感應到接通變成常閉，下限反之。

第八步：（最大值—最大電機速度—124.9988—最小值—0.025—啟動/停止—2.0MM每秒）

第九步：（點動速度—4.0MM每秒—增量—1.0）

第十步：（啟用—RPS參考點，否則不能回原點）

第十一步：（速度—回原點速度—10.0MM每秒—接近參考點速度—4.0—方向都是正）

第十二步：（2號模式）

第十三步：（分配存儲器地址）

第十四步：（點擊生成即可）

第一步：（把組態配置好的運動向導下載到PLC）

第二步：（一定要把PLC調制到STOP狀態不能為RUN運行，因為運動控制調試面板只能在STOP狀態運行與調試）

第三步：（STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件—左上角菜單欄—工具—運動控制面板）

第四步：（開始我們可以選擇查找參考點，也就是回原點）

第五步：（絕對位置移動）