一、中斷、中斷事件概念

我們?cè)谌粘９ぷ髦校�按照正常的流程�?lái)工作，如中途發(fā)生緊急情況或相隔一定時(shí)間去兼顧另一項(xiàng)工作，就要先停下手頭工作去處理緊急事件或另一項(xiàng)工作，這個(gè)停下工作就叫中斷，所處理的緊急事件或另一項(xiàng)工作，就叫做中斷程序，處理完問(wèn)題再回過(guò)來(lái)繼續(xù)原來(lái)的工作。

PLC同樣也有中斷，CPU正常執(zhí)行程序，如中途發(fā)生的系統(tǒng)認(rèn)定的動(dòng)作或參數(shù)達(dá)到設(shè)定要求，則中斷程序執(zhí)行，去處理所設(shè)定的程序，完成后返回來(lái)繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。

PLC系統(tǒng)已規(guī)定好了一些中斷動(dòng)作，如輸入點(diǎn)I0.0、I0.1發(fā)生了接通（上升沿）或關(guān)斷（下降沿），或時(shí)間繼電器設(shè)定時(shí)間已到時(shí)，這些所發(fā)生的動(dòng)作——叫中斷事件，PLC給每個(gè)中斷事件編了號(hào)，稱為中斷事件號(hào)，如I0.0接通上升沿---對(duì)應(yīng)是是“0”號(hào)事件

停下來(lái)所去處理的程序（所干的工作內(nèi)容）——叫中斷程序。

如下圖是常用的中斷事件及編號(hào)：

中斷技術(shù)在處理復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)時(shí)是必需的，它屬PLC的高級(jí)應(yīng)用技術(shù)。中斷是由設(shè)備或其他非預(yù)期的急需處理的事件引起的，它使系統(tǒng)暫時(shí)中斷現(xiàn)在正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序去處理這些事件，處理完畢后再返回原程序執(zhí)行。中斷事件的發(fā)生具有隨饑性，中斷在可編程序控制器的實(shí)時(shí)處理、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)中非常重要。

中斷源

（一）中斷源及種類

中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。S7-200可編程序控制器具有最多可達(dá)34個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為中斷事件號(hào)。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時(shí)基中斷。

（二）中斷優(yōu)先級(jí)

中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。
主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級(jí)如表所示。

 
圖1 中斷事件及優(yōu)先級(jí)

 
圖2 中斷事件及優(yōu)先級(jí)

部分中斷事件內(nèi)容及編號(hào)

二、中斷指令

PLC已設(shè)計(jì)好了來(lái)處理以上的中斷事件指令。處理中斷事件按以下步驟：

1. 關(guān)聯(lián)（連接）中斷事件號(hào)與中斷程序（號(hào)）

如下圖把1號(hào)中斷事件（I0.0下降沿）與中斷程序1號(hào)INT1相連接

2、打開(kāi)中斷功能

因?yàn)镻LC默認(rèn)全局禁止處理中斷，因此要打開(kāi)中斷功能。如下圖

• 3、編寫(xiě)中斷程序，寫(xiě)出要處理的工作內(nèi)容

  中斷程序可以改名稱

   

  另外還有2個(gè)指令：DTCH中斷分離 及CLR_EVNT中斷清除

   

  三、舉例中斷程序：

  要求設(shè)計(jì)一個(gè)指示燈Q0.0閃爍輸出，在I0.0接通時(shí)，閃爍頻率減半（慢閃），I0.1接通時(shí)快閃。

  設(shè)計(jì)思路，利用定時(shí)中斷SMB34和SMB35，來(lái)設(shè)定Q0.0的閃爍周期，快閃時(shí)周期是100ms,慢閃時(shí)周期是200ms.經(jīng)查SMB34和SMB35的中斷事件號(hào)分別是10和11號(hào)。程序如下：

   

   

  中斷程序INT0：

   

  中斷10事件的中斷程序

  中斷程序INT1：

   

  中斷11事件的中斷程序

  總結(jié)：

  1. 如果執(zhí)行新的或改變?cè)瓉?lái)的中斷事件，必須先分離開(kāi)原來(lái)的事件號(hào)與中斷程序的連接，再重新建立新的連接。

  2. 如有多個(gè)中斷事件去處理，則按優(yōu)先級(jí)別排隊(duì)執(zhí)行，同級(jí)別的先到先處理。

  3. 中斷程序越簡(jiǎn)單越好。