需求：設(shè)備故障報(bào)警主要是通過檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)后，延時(shí)一段時(shí)間，接觸器反饋如沒有接收到閉合信號(hào)，判斷為啟動(dòng)故障。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使能撤回后，延遲一段時(shí)間接觸器斷開信號(hào)沒有反饋，判斷為停止故障，另外還有熱繼電器故障和其他故障。

   功能子程序設(shè)計(jì)：

(1)啟動(dòng)或停止超時(shí)報(bào)故障（1.啟動(dòng)信號(hào)已給，但是接觸器沒吸合;2.停止信號(hào)已給，但是接觸器沒斷開)

 

(2)故障報(bào)警輸出

 

這里設(shè)置為10秒延遲。

（3）故障標(biāo)志位設(shè)計(jì)

 

（4）故障復(fù)位程序

 

（5）子程序變量表