需求：設備故障報警主要是通過檢查電機驅動后，延時一段時間，接觸器反饋如沒有接收到閉合信號，判斷為啟動故障。當電機驅動使能撤回后，延遲一段時間接觸器斷開信號沒有反饋，判斷為停止故障，另外還有熱繼電器故障和其他故障。

   功能子程序設計：

(1)啟動或停止超時報故障（1.啟動信號已給，但是接觸器沒吸合;2.停止信號已給，但是接觸器沒斷開)

 

(2)故障報警輸出

 

這里設置為10秒延遲。

（3）故障標志位設計

 

（4）故障復位程序

 

（5）子程序變量表