庫文件？

    在step7-mirco/win smart編程軟件的指令中，可以找MODBUS RTU的通信庫文件：

這里Smart作為主站。

我們?nèi)绻�采用的是CPU本地的串口，那么我們選擇庫文件為Modbus RTU Master；若是擴展通訊板，則選擇Modbus RTU Master2。

    【2】庫文件的調(diào)用

初始化主站：

初始化主站指令是：MBUS_CTRL

 “模式”(Mode) 輸入的值用于選擇通信協(xié)議。輸入值為 1 時，將 CPU 端口分配給 Modbus 協(xié)議并啟用該協(xié)議。輸入值為 0 時，將 CPU 端口分配給 PPI 系統(tǒng)協(xié)議并禁用 Modbus 協(xié)議。

參數(shù)“奇偶校驗”(Parity) 應(yīng)設(shè)置為與 Modbus 從站設(shè)備的奇偶校驗相匹配。所有設(shè)置使用一個起始位和一個停止位。允許的值如下：0（無奇偶校驗）、1（奇校驗）和 2（偶校驗）。

參數(shù)“端口”(Port)設(shè)置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。

參數(shù)“超時”(Timeout) 設(shè)為等待從站做出響應(yīng)的毫秒數(shù)。“

當(dāng) MBUS_CTRL指令完成時，指令將“真”(TRUE) 返回給“完成”(Done) 輸出。“錯誤”(Error) 輸出包含指令執(zhí)行的結(jié)果。

Mode=1將 CPU 端口分配給 Modbus 協(xié)議并啟用該協(xié)議；

Baud為波特率；Parity=0無奇偶校驗；port=0代表使用本體通信口。

Timeout=1000ms。

設(shè)計循環(huán)計數(shù)器

因為是半雙工，采用的是輪詢方式。為此我們設(shè)計一個循環(huán)計數(shù)器。

數(shù)據(jù)讀

當(dāng)計數(shù)器==1時，此數(shù)據(jù)塊執(zhí)行。

Slave=11代表從站設(shè)備的通訊ID為11；RW=0代表只讀；Addr=432769代表從站設(shè)備的modbus寄存器地址；count=1代表一個字。DataPtr（間接地址指針）=&VB3200代表從VB3200開始。一個字就是VW3200。                            

數(shù)據(jù)寫

與數(shù)據(jù)讀不通的是，RW=1。

當(dāng)48193=1時，變頻器啟動；當(dāng)48193=5時，變頻器停止。

對應(yīng)S7-200smart的地址是VW104。（count=1為一個字）

【3】通訊的總結(jié)

   ① 輪詢通訊有時間差，比如讀頻率反饋的時候，會發(fā)現(xiàn)頻率反饋是非連續(xù)性的。

   ②可以用Done還驅(qū)動下一個數(shù)據(jù)輪詢。但是若上一條沒有執(zhí)行，那么后面的不會執(zhí)行？具體可以參考庫文件的幫助。

   ③讀取過來的數(shù)據(jù)有可能要進(jìn)行地址偏移或者數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，比如高低字的轉(zhuǎn)換，整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)，浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)等。

    ④首先利用ModScan32.exe或者M(jìn)odbus Poll可以很好的監(jiān)測數(shù)據(jù)地址及數(shù)據(jù)格式。