PT0提供一個拖定脈沖數(shù)量的方波輸出，PT0可以產(chǎn)生單段脈沖半或者多段脈沖率。

PWM可輸出周期固定但占空比可變的脈沖，以指定頻率(周期)啟動后，PWM持續(xù)輸出。脈沖寬度根據(jù)所需的控制控制要末進行變化。占空比可以表示為周期的一個百分比或者對應(yīng)于脈沖寬度的一個時間值。

脈沖寬度可以從0%(無脈沖，一直為低電平)變化到100%(無脈沖，一直為高電平)由于PWM出可以從0%變化到100%，在很多情況下，它可以提供類似于模擬量輸出的數(shù)字量輸出。

單段PT0脈沖輸出

PT0按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波(占空比50%)，PT0可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串(使用脈沖包絡(luò))，可以指定脈沖數(shù)和周期(以微秒或毫秒為增加量)，但必須設(shè)定脈沖數(shù)里，P10波形示意圖：

PWM脈寬可調(diào)制

PWM產(chǎn)生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出，可以以微秒或毫秒為單位指定周期和脈沖寬度：

PWM產(chǎn)生一個占空比變化周期困定的脈沖輸出，您可以以微秒或者毫秒為單位指定其周期和脈沖寬度：周期:10us到65.535us或者2ms65.535ms周期

脈寬:0us到65.535us或老m5到65.535m5

設(shè)定脈寬等于周期(使占空比為100%)，輸出連續(xù)接通。設(shè)定脈寬等于0(使占空比為0%)，輸出斷開。

有兩個方法改變PWM波形的特征

同步更新：周期，寬度都發(fā)生改變。

異步更新：周期不變，寬度改變

實現(xiàn)PWM脈寬可調(diào)制的一般步驟：

多段PI0(使用脈沖包絡(luò))

使用脈沖包絡(luò)的PT0控制一臺步進電機，實現(xiàn)一個簡單的加速、勻速和減速過程或者一個由最多255段包絡(luò)組成的復(fù)雜過程，而其中每一段包絡(luò)都是加速、勻速和減速的操作。

實現(xiàn)多段PT0的一般步驟：

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