西門(mén)子S7-200 SMART AXIS_GOTO 有4種模式
Mode參數(shù)選擇移動(dòng)的類(lèi)型：
0：絕對(duì)位置；
1：相對(duì)位置；
2：?jiǎn)嗡龠B續(xù)正向旋轉(zhuǎn)；
3：?jiǎn)嗡龠B續(xù)反向旋轉(zhuǎn)；

 

1.相對(duì)位置是指在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上移動(dòng)的距離，相對(duì)位置和參考點(diǎn)無(wú)關(guān)，不需要建立參考點(diǎn)位置。AXIS_GOTO指令

 

2.絕對(duì)位置是相對(duì)于參考點(diǎn)坐標(biāo)RPS運(yùn)行的位置，它和起點(diǎn)無(wú)關(guān)，只和RPS有關(guān)。絕對(duì)位置和參考點(diǎn)有關(guān)因此需要使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS建立參考點(diǎn)位置。

 

 

 

單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)和單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)和相對(duì)位置類(lèi)似，很好實(shí)現(xiàn)，這里我就不一一贅述了。