除了使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)�，S7-200 SMART還支持使用PLS指令輸出PTO脈沖信號(hào)。

在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【計(jì)數(shù)器】中可以找到PLS指令，如下圖所示：

 

PLS指令初始添加到程序塊中的狀態(tài)如下圖所示：

 

該指令共有兩個(gè)輸入?yún)��?shù)：EN和N，其中：

• EN：布爾型變量，PTO脈沖輸出使能，使用沿信號(hào)觸發(fā)；
• N：字型常量，表示輸出PTO信號(hào)的通道編號(hào)，包括三種：0、1或2。其中：0=Q0.0，1=Q0.1，2=Q0.3；

需要注意的是，只有標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊才支持高速脈沖信號(hào)輸出。其中，CPU ST20支持兩路脈沖輸出信號(hào)，分別是Q0.0和Q0.1；CPU ST30/ST40/ST60支持三路脈沖信號(hào)，分別是Q0.0、Q0.1和Q0.3；

說(shuō)明：

• 當(dāng)使用PLS指令激活PTO脈沖發(fā)生器后，相應(yīng)的輸出通道（比如Q0.0）被脈沖發(fā)生器接管，不受程序中其它數(shù)字量輸出指令的控制；當(dāng)脈沖發(fā)生器取消激活后，輸出通道受普通指令輸出的控制；
• 如果程序中已經(jīng)組態(tài)了運(yùn)動(dòng)控制向?qū)�，則以向?qū)У慕M態(tài)為準(zhǔn)；
• 不建議使用繼電器輸出型CPU（SR20/SR30/SR40/SR60）輸出PTO脈沖信號(hào)；

由于PLS指令本身僅可以設(shè)置輸出通道的編號(hào)，因此其它參數(shù)（比如頻率、脈沖數(shù)等）必須通過(guò)特殊存儲(chǔ)器字節(jié)/字來(lái)設(shè)置。這些特殊存儲(chǔ)器字節(jié)/字是PTO或PWM脈沖信號(hào)共用的，由于本課程介紹的PTO脈沖，所以下面我們用PTO脈沖來(lái)描述。關(guān)于PWM脈沖的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)/字可以看專欄《S7-200 SMART的PWM功能應(yīng)用》。

與PTO相關(guān)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)可以分為兩類：一類是用于控制PTO信號(hào)的，稱為控制字節(jié)；另一類是用來(lái)表示PTO狀態(tài)的，稱為狀態(tài)字節(jié)；

狀態(tài)字節(jié)包括三個(gè)：SMB66、SMB76和SMB566。其中，SMB66是PTO0（Q0.0）的狀態(tài)字節(jié)；SMB76是PTO1（Q0.1）的狀態(tài)字節(jié)；SMB566是PTO2（Q0.3）的狀態(tài)字節(jié)；

控制字節(jié)包括三個(gè)：SMB67、SMB77和SMB567。其中，SMB67是PTO0（Q0.0）的控制字節(jié)；SMB77是PTO1（Q0.1）的控制字節(jié)；SMB567是PTO2（Q0.3）的控制字節(jié)；如下圖所示：

 

控制字節(jié)總共有8個(gè)位，每個(gè)位的含義如下：

• 第0位：PTO/PWM是否更新頻率/周期時(shí)間。0=不更新；1=更新；
• 第1位：PWM更新脈沖寬度時(shí)間。0=不更新；1=更新；
• 第2位：PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值。0=不更新；1=更新；
• 第3位：PWM時(shí)間基準(zhǔn)。0=us（微秒）；1=ms（毫秒）；
• 第4位：保留；
• 第5位：PTO設(shè)置單段或多段操作。0=單段;1=多段；
• 第6位：PTO/PWM模式選擇。0=PWM；1=PTO；
• 第7位：PTO/PWM使能。0=禁用；1=啟用；

以PTO0為例，如果將其設(shè)置為單段PTO輸出，頻率與脈沖數(shù)都不更新的情況下，則需要將SMB67賦值為：16#C0；如果要將其設(shè)置為單段PTO輸出，頻率不更新，脈沖數(shù)更新，則需要將SMB67賦值為：16#C4；

下面這張表列出了控制字節(jié)的值（16進(jìn)制）與PTO的頻率、脈沖數(shù)、單段/多段的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

 

PTO輸出的頻率單位是Hz。

除了設(shè)置控制字節(jié)，我們還需要設(shè)置PTO以多大的頻率進(jìn)行輸出？要輸出多少個(gè)脈沖？及多段脈沖下曲線的起始地址；這些設(shè)置請(qǐng)看下面的表格：

 

PTO輸出的頻率的范圍是：1Hz ≤ PTO頻率 ≤ 100,000Hz ；如果設(shè)置的頻率小于1Hz，則會(huì)默認(rèn)使用1Hz；如果設(shè)置的頻率大于100,000Hz，則會(huì)默認(rèn)使用100,000Hz；

PTO輸出的脈沖數(shù)的范圍是：1 ≤ PTO脈沖數(shù) ≤ 2,147,483,647；如果設(shè)置的脈沖數(shù)小于1，則會(huì)默認(rèn)使用1；如果設(shè)置的脈沖數(shù)大于2,147,483,647，則會(huì)默認(rèn)使用2,147,483,647；

舉個(gè)例子：如果要設(shè)置PTO0的單段輸出頻率為500Hz，輸出6000個(gè)脈沖數(shù)，則設(shè)置：SMW68=500，SMD72=6000；

程序代碼如下圖所示：

 

 

在設(shè)置PTO輸出后，還可以通過(guò)狀態(tài)字節(jié)查看PTO的狀態(tài)；

每個(gè)PTO狀態(tài)字節(jié)包括8個(gè)位，其中

• 第0~3位：保留；
• 第4位：PTO增量計(jì)算錯(cuò)誤；0=無(wú)錯(cuò)誤；1=有錯(cuò)誤而取消；
• 第5位：PTO曲線禁用；0=非手動(dòng)禁用；1=用戶手動(dòng)禁用；
• 第6位：PTO/PWM管線上溢/下溢；0=無(wú)上溢/下溢；1=上溢/下溢；
• 第7位：PTO是否空閑；0=發(fā)送中；1=空閑；

狀態(tài)字節(jié)的典型應(yīng)用可以查看PTO是否正在發(fā)送脈沖。

比如，要檢查PTO0是否正在發(fā)送脈沖，可以判斷SMB66.7是否為0；

PTO1和PTO2的狀態(tài)字節(jié)分別是SMB76和SMB566，這個(gè)在前面的表格說(shuō)過(guò)了。

以上就是關(guān)于S7-200 SMART的PLS指令及其特殊存儲(chǔ)器字節(jié)/字/雙字的設(shè)置，就先介紹到這里。