最近我連接了一臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,由于驅(qū)動器資料丟失,查了下資料,發(fā)現(xiàn)接線的版本太多。
現(xiàn)在我整理下所有的版本,說明如下:網(wǎng)上很多版本都是需要接限流電阻的,那是因?yàn)橹昂芏嗫刂破鞫际?VDC的控制電壓,我們PLC做控制時就需要串接電阻,但是現(xiàn)在很多驅(qū)動器是可以直接支持24VDC控制的,只是購買時需要和買家確認(rèn)好就行,我整理了部分資料,畫了圖,如果有誤的請留言討論。
一、通過PLC控制步進(jìn)電機(jī)
常用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
第一種驅(qū)動器
首先特別強(qiáng)調(diào):上圖這個驅(qū)動器是工作額定電壓為20V-50V,因此我們使用PLC的輸出24V電壓完全沒有問題。這里也給大伙提醒下購買驅(qū)動器的時候一定要注意這個參數(shù)。
工作電壓20-50VDC
工作電壓為直流20-50V
PUL+: 步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端,
PUL-: 步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端,
DIR/CCW+ : 步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
DIR/CCW-: 步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
ENA+: 脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入正端
ENA-: 脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入負(fù)端
SW1-SW8撥碼開關(guān)一會講
GND-:接24VDC開關(guān)電源的M
V+:接24VDC開關(guān)電源的L+
A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的四條線上,具體接哪條你查看步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)。
1、歐版PLC的接線
下面再說一下如果你是歐版的PLC(比如西門子),他輸出的是高電平(簡單說就是24V+),因此我們接線如圖:
西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)接線(此處的控制器要注意是工作電壓24VDC)
2、亞洲版本PLC的接線(例如三菱)
如果你是亞洲版本的PLC(比如三菱),他晶體管輸出的大部分都是低電平(簡單說就是24V-),具體你用是什么PLC查清楚就行,因此我們接線如圖:
低電平輸出的PLC與驅(qū)動器接線,驅(qū)動器仍然是24VDC
3、如買的是5VDC的驅(qū)動器(大部分網(wǎng)上都是這個接法)
需要串接電阻進(jìn)行限流(圖片來源網(wǎng)絡(luò))
二、步進(jìn)驅(qū)動器上的撥碼開關(guān)設(shè)置
根據(jù)撥碼的組合選擇不同
1、什么是步進(jìn)電機(jī)的步距角
步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度就是咱們說的步距角,例如一個步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要200個脈沖,則1個脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)1.8°;這里的1.8°就是步距角。
2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是什么?
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的附帶功能;
比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。在電機(jī)實(shí)際使用時,如果對轉(zhuǎn)速要求較高,且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選高細(xì)分。在實(shí)際使用時,如果轉(zhuǎn)速很低情況下,應(yīng)該選大細(xì)分,確保平滑,減少振動和噪音;