今天給大家分享一篇兩軸定位案例分析

注意：此程序非完整運行程序，主要是想讓大家理解定位指令配合變址節約程序步，簡化程序內容用。且兩軸是在同時運行，如是十字滑臺，請設定兩軸相同頻率脈沖輸出.

開機初始化回原點部分

1. 使用開機脈沖【M8002】和外部輸入觸點【X11】的脈沖信號來置位【M0】，保持住開機信號或回原點信號；

2. 再使用【M0】的常開觸點驅動【ZRN】原點回歸指令；

3. 其中K5000表示回歸的速度為5000HZ，K200表示爬行速度，當X1或X0觸點接通時，即開始以爬行速度回原點。

4. 【M8029】脈沖結束標志位，當【Y0】和【Y1】脈沖口不再發送脈沖，就復位掉【M0】，以便下次驅動原點回歸指令。

點位采集部分

1.使用外部常開輸入觸點【x3】【x4】【x6】【x7】驅動【DDRVI】32位相對定位指令，達到軸的正反方向運行目的，其中【K999999】表示正向運行，【K-999999】表示反向運行，數值均發送的脈沖數，K999999表示無數脈沖。

2.使用外部輸入觸點【X5】的脈沖信號，利用【DMOV】32位傳送指令把【Y0】脈沖輸出總數寄存器【D8141、D8140】和【Y1】脈沖輸出總數寄存器【D8143、D8142】的當前脈沖數傳送給【D100Z0】【D200Z1】。同時使用【ADD】加法指令把變址寄存器【Z0、Z1】的值不斷加【2】，實現把不同點位所需脈沖數值存放給不同的寄存器

3.注意：每按一次按鈕，就代表存儲一個點的數值，固定的框架內，原點到每次按按鈕的脈沖數，由【D8141、D8140】【D8143、D8142】提供。

兩軸運行部分

1.使用外部輸入觸點【X10】的脈沖信號驅動【MOV】傳送指令把變址寄存器【Z0、Z1】的數值清零，同時驅動【DDRVA】絕對定位指令。其中【D100Z0】【D200z1】為上面采集到的脈沖數，K5000表示兩軸使用同一頻率發送脈沖；

2.使用【M8029】脈沖結束標志位，脈沖發送完成復位【M10】【M12】，使兩軸停止，同時驅動【ADD】加法指令改變變址寄存器【Z0、Z1】的數值，從而實現下一次運行時脈沖數的改變；

3.置位【M13、M14】表示兩軸都停止的時候，驅動一個定時器【T0】，停止一秒，一秒后重新驅動定位指令。

注意：此處兩軸都停止后，可以實現例如：器材切割、鉆孔、或者夾物放物等內容，程序需自己編寫添加。