總結(jié)：學(xué)習(xí)就是探索的過程，特別是需要技術(shù)，如果有硬件設(shè)備做支持，自己根據(jù)學(xué)習(xí)的指導(dǎo)視頻去做，學(xué)習(xí)進(jìn)步是非常快的，當(dāng)然學(xué)習(xí)還要舉一反三，先學(xué)習(xí)容易的，然后一步一步升級(jí)，這樣小白就能升級(jí)到大神。

步進(jìn)電機(jī)在我們電工工作場(chǎng)景中屬于十分常見的電機(jī)類型，步進(jìn)電機(jī)主要用作定位等，雖然步進(jìn)電機(jī)我們常見，有時(shí)我們也會(huì)對(duì)它經(jīng)常性接線，知道接A+、A-，B+，B-，然后就是485進(jìn)行對(duì)插就可以了，但是還是有很多的師傅不知道該怎么接驅(qū)動(dòng)器，怎么接線到PLC，今天我們講解下整個(gè)接線過程。

步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線連接。

步進(jìn)電機(jī)出來的線有4根，5根、6根，但是4根線是最常用的，四根線為紅，藍(lán)，綠，黑，默認(rèn)分別對(duì)應(yīng)的 意思是A+，A-，B+，B-。具體需要看步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)簽，在標(biāo)簽上標(biāo)注有線的顏色和接線序號(hào)，按照標(biāo)簽接線就行。

驅(qū)動(dòng)器分別接步進(jìn)電機(jī)和接線PLC。

步進(jìn)電機(jī)需要接收到到脈沖后才能執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，從而滿足不同的工業(yè)需求。PLC可以發(fā)出脈沖經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器中轉(zhuǎn)擴(kuò)大控制步進(jìn)電機(jī)提高電機(jī)的精度和穩(wěn)定性，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以提高電機(jī)的精度和穩(wěn)定性，使得電機(jī)在工作時(shí)更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定。

▲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線圖

▲西門子plc和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線圖

西門子200smart編程程序

在所有硬件工作準(zhǔn)備完成后，我們需要寫程序來控制步進(jìn)電機(jī)的精確運(yùn)動(dòng)，下面是控制程序。

▲程序步驟1

▲程序步驟2

程序編寫完成后下載程序，然后檢查下線路，沒有問題就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

參考以下鏈接文檔：
S7-200 SMART PLS指令
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/046.html

S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?BR>http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html

補(bǔ)充回答：
PTO輸出接輸入，使用高速計(jì)數(shù)器功能測(cè)試。