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三菱PLC運(yùn)用步進(jìn)指令編寫(xiě)順序的控制程序,狀態(tài)繼電器S用法,流程圖和梯形圖比對(duì)畫(huà)法

作者:佚名    文章來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2025/4/16

三菱PLC運(yùn)用步進(jìn)指令編寫(xiě)順序控制程序時(shí),首先應(yīng)確定整個(gè)控制系統(tǒng)的流程,然后將復(fù)雜的任務(wù)或過(guò)程分解成若干個(gè)工序(狀態(tài)),最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向,這樣就可畫(huà)出順序功能圖。根據(jù)控制要求,采用STL、RET指令的步進(jìn)順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器,僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通,產(chǎn)生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。如下圖所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。

流程圖和梯形圖比對(duì)畫(huà)法 

流程圖和梯形圖比對(duì)畫(huà)法 

流程圖和梯形圖比對(duì)畫(huà)法 

流程圖和梯形圖比對(duì)畫(huà)法如上

狀態(tài)繼電器(S)是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本要素,是對(duì)步進(jìn)順序控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的重要軟元件,與步進(jìn)指令STL組合使用,如圖10-4所示。狀態(tài)繼電器的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)在PLC梯形圖內(nèi)可以自由使用,使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)順序控制指令時(shí),狀態(tài)繼電器可以作為輔助繼電器在程序中使用。停電保持用狀態(tài)繼電器能記憶電源停電前一刻的開(kāi)/關(guān)狀態(tài),因此能從中途工序開(kāi)始工作。與輔助繼電器M一樣,利用來(lái)自外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定,可改變普通型與斷電保持型狀態(tài)的地址分配。

Tags:步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)指令,三菱PLC,狀態(tài)寄存器S  
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