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最近收到熱心網友微信公眾號的后臺私信，問了一個問題如下：

用順序控制指令設計程序，要求設計順序控制功能流程圖和步進梯形圖,控制要求:按下啟動按鈕I0.0時電動機正轉5s停 3s,然后電動機反轉5s 停 3s,循環2 次停止，中途任意時間按停止 按鈕I0.1 電動機停。

參考梯形圖如下：利用計數器和定時器實現，還有一些比較運算

仿真測試正常

STL語句如下：

Network 1 //   電子開發網   www.simpaso.com
// 順序控制
LD     I0.0
O      M0.0
AN     I0.1
AN     C0
=      M0.0

Network 2
// Q0.0為電動機正轉，Q0.1為電動機反轉
LD     M0.0
AN     T37
LPS
AW<=   T37, 50
=      Q0.0
LRD
AW>=   T37, 80
AW<=   T37, 130
=      Q0.1
LPP
TON    T37, 160

Network 3
// 計數兩次
LD     T37
LD     C0
CTU    C0, 2