有關西門子PLC S7-200PLC系列的編程實例，怎么用PLC來設計一個小車往復運動控制系統，以下是具體的任務需求，以及西門子PLC的I/O地址分配與程序梯形圖，供大家參考。

西門子PLC小車往復運動控制系統 梯形圖實例

1、任務需求

（1）起動前小車停在A、B兩點之間，按下起動開關小車起動并向右(A 地)運動，到達SQ時小車停止，延時一秒后小車向左(B地)運動，到達SQ2后延時一秒，再向A地運動，如此往復；

（2）按下停止開關，小車在任何位置都可以停車。

（3）根據需求自行編程完成 上述控制，不能使用R、S指令。

2、I/O地址分配

3、程序（梯形圖）