中斷的概念：中斷是計(jì)算機(jī)獨(dú)有的一種工作方式；在主程序執(zhí)行的過(guò)程中，中斷主程序的執(zhí)行；在執(zhí)行子程序的過(guò)程中，中斷子程序的執(zhí)行。中斷程序主要是為某些特定控制功能而設(shè)定。與子程序不同，中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng)的。需要執(zhí)行中斷程序必須要有中斷源（引發(fā)中斷的信號(hào)）每個(gè)中斷信號(hào)都有一個(gè)編號(hào)加以識(shí)別，也就是我們說(shuō)的中斷事件號(hào)
      在200SMART系列PLC中共有三大類中斷事件，分別是:I/O中斷：I/O 中斷包括上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU 可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3（以及帶有可選數(shù)字量輸入信號(hào)板的標(biāo)準(zhǔn) CPU 的輸入通道 I7.0 和 I7.1）生成輸入上升和/或下降沿中斷。可對(duì)這些輸入點(diǎn)中的每一個(gè)捕捉上升沿和下降沿事件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發(fā)生時(shí)必須立即處理的狀況。
     高速計(jì)數(shù)器中斷可以對(duì)下列情況做出響應(yīng)：當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值，與軸旋轉(zhuǎn)方向反向相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)方向發(fā)生改變或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位。這些高速計(jì)數(shù)器事件均可觸發(fā)實(shí)時(shí)執(zhí)行的操作，以響應(yīng)在可編程邏輯控制器掃描速度下無(wú)法控制的高速事件。    脈沖串輸出中斷在指定的脈沖數(shù)完成輸出時(shí)立即進(jìn)行響應(yīng)。脈沖串輸出的典型應(yīng)用為步進(jìn)電機(jī)控制。
     通信中斷：CPU 的串行通信端口可通過(guò)程序進(jìn)行控制。通信端口的這種操作模式稱為自由端口模式。在自由端口模式下，程序定義波特率、每個(gè)字符的位數(shù)、奇偶校驗(yàn)和協(xié)議。接收和發(fā)送中斷可簡(jiǎn)化程序控制的通信

      時(shí)基中斷：基于時(shí)間的中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器 T32/T96 中斷。可使用定時(shí)中斷指定循環(huán)執(zhí)行的操作。循環(huán)時(shí)間位于 1 ms 到 255 ms 之間，按增量為 1 ms 進(jìn)行設(shè)置。必須在定時(shí)中斷 0 的 SMB34 和定時(shí)中斷 1 的 SMB35 中寫(xiě)入循環(huán)時(shí)間。 

    每次定時(shí)器到時(shí)時(shí)，定時(shí)中斷事件都會(huì)將控制權(quán)傳遞給相應(yīng)的中斷程序。通常，可以使用定時(shí)中斷來(lái)控制模擬量輸入的采樣或定期執(zhí)行 PID 回路。
      將中斷程序連接到定時(shí)中斷事件時(shí)，啟用定時(shí)中斷并且開(kāi)始定時(shí)。連接期間，系統(tǒng)捕捉周期時(shí)間值，因此 SMB34 和 SMB35 的后續(xù)變化不會(huì)影響周期時(shí)間。要更改周期時(shí)間，必須修改周期時(shí)間值，然后將中斷例程序重新連接到定時(shí)中斷事件。重新連接時(shí)，定時(shí)中斷功能會(huì)清除先前連接的所有累計(jì)時(shí)間，并開(kāi)始用新值計(jì)時(shí)。
     定時(shí)中斷啟用后，將連續(xù)運(yùn)行，每個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔后，會(huì)執(zhí)行連接的中斷程序。如果退出 RUN 模式或分離定時(shí)中斷，定時(shí)中斷將禁用。如果執(zhí)行了全局 DISI（中斷禁止）指令，定時(shí)中斷會(huì)繼續(xù)出現(xiàn)，但是尚未處理所連接的中斷程序。每次定時(shí)中斷出現(xiàn)均排隊(duì)等候，直至中斷啟用或隊(duì)列已滿。       使用定時(shí)器 T32/T96 中斷可及時(shí)響應(yīng)指定時(shí)間間隔的結(jié)束。僅 1 ms 分辨率的接通延時(shí) (TON) 和斷開(kāi)延時(shí) (TOF) 定時(shí)器 T32 和 T96 支持此類中斷。否則 T32 和 T96 正常工作。啟用中斷后，如果在 CPU 中執(zhí)行正常的 1 ms 定時(shí)器更新期間，激活定時(shí)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)時(shí)間值，將執(zhí)行連接的中斷程序。可通過(guò)將中斷程序連接到 T32（事件 21）和 T96（事件 22）中斷事件來(lái)啟用這些中斷。
      當(dāng)多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷響應(yīng)有優(yōu)先順序，從高到低的中斷順序分別是通信中斷、I/O中斷及最低的時(shí)基中斷。      需要注意的是，當(dāng)比如在執(zhí)行I/O中斷時(shí)，通信中斷又產(chǎn)生了，此時(shí)不會(huì)馬上去執(zhí)行通信中斷，而是執(zhí)行完正在執(zhí)行的I/O中斷后再執(zhí)行通信中斷。而如果同時(shí)產(chǎn)生的話就是按優(yōu)先順序執(zhí)行了
下表為不同的中斷事件號(hào)對(duì)應(yīng)的中斷事件:

事件	說(shuō)明	CR20s CR30s CR40s CR60s	SR20/ST20  SR30/ST30  SR40/ST40  SR60/ST60
0	I0.0 上升沿	Y	Y
1	I0.0 下降沿	Y	Y
2	I0.1 上升沿	Y	Y
3	I0.1 下降沿	Y	Y
4	I0.2 上升沿	Y	Y
5	I0.2 下降沿	Y	Y
6	I0.3 上升沿	Y	Y
7	I0.3 下降沿	Y	Y
8	端口 0 接收字符	Y	Y
9	端口 0 發(fā)送完成	Y	Y
10	定時(shí)中斷 0（SMB34 控制時(shí)間間隔）	Y	Y
11	定時(shí)中斷 1（SMB35 控制時(shí)間間隔）	Y	Y
12	HSC0 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）	Y	Y
13	HSC1 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）	Y	Y
14-15	保留	N	N
16	HSC2 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）	Y	Y
17	HSC2 方向改變	Y	Y
18	HSC2 外部復(fù)位	Y	Y
19	PTO0 脈沖計(jì)數(shù)完成	N	Y
20	PTO1 脈沖計(jì)數(shù)完成	N	Y
21	定時(shí)器 T32 CT=PT（當(dāng)前時(shí)間 = 預(yù)設(shè)時(shí)間）	Y	Y
22	定時(shí)器 T96 CT=PT（當(dāng)前時(shí)間 = 預(yù)設(shè)時(shí)間）	Y	Y
23	端口 0 接收消息完成	Y	Y
24	端口 1 接收消息完成	N	Y
25	端口 1 接收字符	N	Y
26	端口 1 發(fā)送完成	N	Y
27	HSC0 方向改變	Y	Y
28	HSC0 外部復(fù)位	Y	Y
29	HSC4 CV=PV	N	Y
30	HSC4 方向改變	N	Y
31	HSC4 外部復(fù)位	N	Y
32	HSC3 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）	Y	Y
33	HSC5 CV=PV	N	Y
34	PTO2 脈沖計(jì)數(shù)完成	N	Y
35	I7.0 上升沿（信號(hào)板）	N	Y
36	I7.0 下降沿（信號(hào)板）	N	Y
37	I7.1 上升沿（信號(hào)板）	N	Y
38	I7.1 下降沿（信號(hào)板）	N	Y
43	HSC5 方向改變	N	Y
44	HSC5 外部復(fù)位	N	Y

    N表示無(wú)   Y表示有   紅色部分表示常用中斷事件號(hào)
S7-200SMART plc，西門(mén)子plc的中斷指令
ATCH：中斷連接，連接某中斷事件所要調(diào)用的程序段。ENI：全局允許中斷，開(kāi)放中斷處理功能。DISI：全局禁止中斷，禁止處理中斷服務(wù)程序，但中斷事件仍然會(huì)排隊(duì)等候。DTCH：中斷分離，將中斷事件號(hào)與中斷服務(wù)程序之間的關(guān)聯(lián)切斷，并禁止該中斷事件。RETI：條件中斷返回，根據(jù)邏輯操作的條件，從中斷服務(wù)程序中返回。CLR_EVNT：清空中斷隊(duì)列。

 

ATCH表示中斷連接指令，用于中斷事件號(hào)和中斷程序進(jìn)行連接
INT管腳表示連接具體的中斷程序EVNT表示中斷事件號(hào)ENI為允許中斷指令。CPU在RUN模式下時(shí)是禁止中斷功能的，在使用中斷程序前必須使用允許開(kāi)中斷指令

中斷分離指令DTCH

 

       中斷分離指令解除中斷事件 EVNT 與所有中斷例程的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷事件，需要再次激活中斷程序時(shí)，則需再次激活允許中斷連接
中斷返回 RETI

 

     中斷有條件返回指令可用于根據(jù)前面的程序邏輯的條件從中斷返回，不再執(zhí)行后面的程序段,在中斷程序中使用
  中斷禁止指令 DISI    

 

       當(dāng)指令執(zhí)行后禁止所有中斷，即便發(fā)生中斷事件也不會(huì)執(zhí)行中斷程序；需重新開(kāi)啟允許中斷后才可再次使用中斷功能。中斷禁止和中斷分離有一定的區(qū)別，中斷分離是斷開(kāi)某個(gè)中斷事件而中斷禁止是斷開(kāi)整個(gè)中斷程序

清除中斷事件指令 CLR_EVNT      從中斷隊(duì)列中移除所有類型為 EVNT 的中斷事件。使用該指令可將不需要的中斷事件從中斷隊(duì)列中清除。如果該指令用于清除假中斷事件，則應(yīng)在從隊(duì)列中清除事件之前分離事件。否則，在執(zhí)行清除事件指令后，將向隊(duì)列中添加新事件。中斷程序使用的過(guò)程中應(yīng)需要注意以下幾點(diǎn)：
1、中斷程序應(yīng)短小而簡(jiǎn)單，執(zhí)行時(shí)對(duì)其他處理越短越好2、200SMART 最多使用128個(gè)中斷程序，中斷程序不能嵌套3、中斷程序執(zhí)行后會(huì)自動(dòng)返回，也可在中途由邏輯控制使用中斷返回指令返回4、中斷程序只需要和中斷事件連接一次（使用沿脈沖或SM0.1 ）；多個(gè)中斷事件可以連接一個(gè)中斷服務(wù)程序；一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序 5、中斷程序不能通過(guò)條件調(diào)用，只有由用戶程序把中斷程序名稱和中斷事件聯(lián)系起來(lái)，并且需要允許中斷后才能進(jìn)入等待中斷并隨時(shí)執(zhí)行的狀態(tài).

神級(jí)匯總，西門(mén)子PLC中斷指令及例程 ATCH和ENI
www.simpaso.com/Article/tixingtu/10187.html

PLS指令，子程序和中斷程序用法
www.simpaso.com/Article/tixingtu/10134.html

西門(mén)子S7-200smart通過(guò)瞬時(shí)流量來(lái)計(jì)算累計(jì)流量的一種方法 中斷IN_T0
www.simpaso.com/Article/tixingtu/10154.html