自鎖控制的I/O分配表

自鎖控制的西門子PLC硬件原理圖

（a）電動(dòng)機(jī)控制電路（b）PLC硬件原理圖

I表示PLC輸入元件，Q表示PLC輸出元件。PLC輸入信號(hào)采用直流24V供電，L+為DC24V的正極，M為DC24V的負(fù)極，1M和2M為PLC輸入公共端。根據(jù)PLC輸入信號(hào)工作原理，輸入信號(hào)公共端應(yīng)與DC24V正極相連。接觸器線圈采用AC220V供電，輸出端L和N為PLC的供電電源，L為AC220V相線，N為AC220V中性線；1L,2L為PLC輸出公共端，將其與交流電源AC220V的相線連接，輸出元件公共端與交流電源AC220V的中性線連接.

自鎖好處：1能使被控制對(duì)象持續(xù)得電2具有零壓保護(hù)和失壓保護(hù)功能。

采用脈沖指令的自鎖控制(N為下降沿檢測(cè))

（1）電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行

按下按鈕SB1,輸入信號(hào)I0.0有效，控制輸出信號(hào)Q0.0為ON,同時(shí)控制接觸器通電，實(shí)現(xiàn)自鎖。

（2）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

按下按鈕SB2,輸入信號(hào)I0.1有效，控制輸出信號(hào)Q0.0為ON,控制接觸器通電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；當(dāng)SB2斷開時(shí)，通過(guò)下降沿延脈沖指令產(chǎn)生的信號(hào)M0.0將自鎖回路斷開，使輸出信號(hào)Q0.0為OFF，KM線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止。

（3)電動(dòng)機(jī)停止

按下按鈕SB3，輸入信號(hào)I0.2有效，其常閉接點(diǎn)使輸出信號(hào)Q0.0為OFF,控制接觸器KM的線圈通電，電動(dòng)機(jī)停止。

（4）電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)繼電器動(dòng)作，輸出信號(hào)I0.3斷開，使輸出信號(hào)Q0.0復(fù)位，KM斷電，達(dá)到過(guò)載保護(hù)目的。