圖1  西門子plc梯形圖
（1）母線
在西門子PLC梯形圖中，左右兩側(cè)的母線分別稱為左母線和右母線，是每條程序的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，也就是說梯形圖中的每一條程序都是始于左母線，終于右母線的。
一般情況下，西門子PLC梯形圖編程時，習(xí)慣性的只畫出左母線，省略右側(cè)母線，但其所表達(dá)梯形圖程序中的能流仍是由左母線經(jīng)程序中觸點(diǎn)I0.1、I0.2、線圈Q0.0等至右母線中的過程，如圖2所示。

圖2  西門子PLC梯形圖編程中的母線
（2）觸點(diǎn)
在西門子PLC梯形圖中，觸點(diǎn)可分為常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其中常開觸點(diǎn)符號為“-| |-”，常閉觸點(diǎn)符號為“-|/|-”，可使用字母I、Q、M、T、C進(jìn)行標(biāo)識，且這些標(biāo)識一般寫在其相應(yīng)圖形符號的正上方，如圖3所示。

圖3  西門子PLC梯形圖中的觸點(diǎn)

（3）線圈
西門子PLC梯形圖中的線圈符號為“-( )-”，可使用字母Q、M、SM等進(jìn)行標(biāo)識，且字母一般標(biāo)識在括號上部中間的位置，如圖4所示。

圖4  西門子PLC梯形圖線圈