三菱plc梯形圖實例：檢測和延時是預防事故發生的有效措施。可以說不可能有絕對完備的安全措施，這里的兩項技術可以加強安全措施。

分析:

觀察一扇門，它的動作看起來非常簡單，關上，打開。為什么門需要一個可編程控制器呢?憑經驗想一想，便發現門從來不會夾住一個人，即壓扁/碰撞用戶。在許多情況下，門過早地關上，這是很不方便的。因此，大量控制和安全措施加入到這些看似普通的對象中。在本例所示中，當壓力墊有有感應時，輸入X000接通，門將會打開。

    為防止不必要的開和關操作，壓力墊信號的接受必須有一段“檢測”時間。之后，輸出Y000將起動開門的過程，這個輸出自鎖。當門安全打開時，限位開關X002被激活，取消“打開”的輸出。門一直保持開，直到壓力墊和

光電管信號消失。由T002設定的一個小停頓使關門的動作延遲。這個延遲檢測是否有人立即跟著第一人經過門道。如果不再有人經過門道，輸出Y001接通，門會繼續關，直到“關”限位開關X003起作用。

在關過程的任何時刻，一個人要經過門道時，開門過程會再次起動。