啟動、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可采用輸出(OUT)指令，也可以采用置位(SET)、復位(RSET)指令來實現。

    (1)采用輸出指令實現啟動、自鎖和停止控制

    輸出(OUT)指令的功能是驅動線圈，它是一種常用的指令。用輸出(OUT)指令實現啟動、自鎖和停止控制的PLC線路和梯形圖如圖5-20所示。

    圖5-20    采用輸出指令實現啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

    線路與梯形圖說明如下。

    當按下啟動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的啟動觸點0.00閉合，線圈100. 00得電，PLC的100. 00端子與輸出端的COM端子之間內部硬觸點閉合，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

    線圈100. 00得電后，除了會使100. 00、COM端子之間的內硬觸點閉合外，還會使程序中的自鎖觸點100. 00閉合，在啟動觸點0.00斷開后，依靠自鎖觸點閉合可使線圈100. 00繼續得電，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。

    當按下停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點0.01斷開，線圈100. 00失電，100. 00、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

    (2)采用置位、復位指令實現啟動、自鎖和停止控制

    采用置位(SET)、復位指令(RSET)實現啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖如圖5-21所示。

    圖5-21    采用置位、復位指令實現啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

    線路與梯形圖說明如下。

    當按下啟動按鈕SB1時，梯形圖中的啟動觸點0.00閉合，“SET 100. 00”指令執行，將輸出繼電器線圈100. 00置1，相當于線圈100. 00得電，100. 00、COM端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

    線圈100. 00置位后，松開啟動按鈕SB1，啟動觸點0.00斷開，但線圈100. 00仍保持“1”態，即仍維持得電狀態，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。

    當按下停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點0.01閉合，“RSET 100. 00”指令被執行，將輸出線圈100. 00復位（即置0），相當于線圈100. 00失電，100. 00、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

    比較圖5-20和圖5-21可以發現，采用置位復位指令與線圈輸出指令都可以實現啟動、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線都相同，僅給PLC編寫的梯形圖程序不同。