(1)控制要求

    某車間有8個(gè)工作臺(tái)，送料小車往返于工作臺(tái)之間送料，如圖2.92所示。每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)(SQ)和一個(gè)呼叫按鈕(SB)。具體控制要求如下。

    ①送料車開始應(yīng)能停留在8個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置上。

    ②設(shè)送料車現(xiàn)暫停于m號(hào)工作臺(tái)（SQm為ON）處，這時(shí)n號(hào)工作臺(tái)呼叫（SBn為ON），當(dāng)m>n時(shí)，送料車左行，直至SQn動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號(hào)大于呼叫按鈕SB的編號(hào)時(shí)，送料車往左行，運(yùn)行至呼叫位置后停止。

    ③當(dāng)m<n時(shí)，送料車右行，直至SQn動(dòng)作，到位停車。

    ④當(dāng)，m=n，即小車所停位置等于呼叫號(hào)時(shí)，送料車原位不動(dòng)。

    ⑤小車運(yùn)行時(shí)呼叫無效。

    ⑥具有左行、右行指示，原點(diǎn)不動(dòng)指示。

    ⑦用7段LED數(shù)碼管顯示小車行走位置。

    圖2.92    呼叫小車示意圖

    (2)I/O分配

    根據(jù)控制要求確定該系統(tǒng)有16個(gè)輸入，11個(gè)輸出，其I/O接線圖如圖2.93所示。由于控制系統(tǒng)的輸出既有接觸器線圈，還有LED和指示燈，所以將輸出元件分成兩個(gè)電壓組別，一組是接觸器，采用AC220V供電，并且在外部電路中用接觸器的常閉觸點(diǎn)互鎖；另一組是LED和指示燈，采用DC24V供電。注意不要將兩組輸出的COM端連接在一起。

    圖2.93    呼叫小車的I/O接線圖

    (3)程序設(shè)計(jì)

    呼叫小車的程序如圖2.94所示。

    圖2.94    呼叫小車程序

    步0～步21中LD>K2X0 K0，是指當(dāng)呼叫信號(hào)組大于零，即只要有呼叫信號(hào)，X7～X0中有一個(gè)就為“1”，小車處于某一位置，即X17～X10中有一個(gè)為“1”時(shí)，將呼叫信息和位置信息分別存入D0和D10中。

    步22利用比較指令CMP比較呼叫號(hào)和位置號(hào)的大小，以此確定小車的運(yùn)行方向。若D0>D10，即呼叫號(hào)大于位置號(hào)，則M0 =1，小車右行；若D0<D10，即呼叫號(hào)小于位置號(hào)，則M2=1，小車左行。

    步34中D0= D10說明，只要呼叫號(hào)等于位置號(hào)，小車不動(dòng)，并對(duì)比較結(jié)果復(fù)位。

    步44中，D0=K0說明假如沒有呼叫信號(hào)，則對(duì)以前的呼叫信息清零。

    步60中ENCO編碼指令將小車的位置信息D10進(jìn)行編碼后送入D11中。假設(shè)現(xiàn)在小車在圖2.92所示的第4個(gè)位置（從左至右的順序），則X17～X10為000 1000，即D10的低7位為000 1000，ENCO指令將D10中“1”所對(duì)應(yīng)的位數(shù)“3”編制為二進(jìn)制數(shù)011送入D11中，因?yàn)镈10中的數(shù)位是從“0”開始的，所以要想顯示車的實(shí)際位置是“4”，必須用ADD加法指令再將D11中的數(shù)加“1”后送給Y17～Y10顯示。

    (4)調(diào)試運(yùn)行

    ①按圖2.93連接I/O接線圖。

    ②用GX軟件編寫圖2.94所示的梯形圖并將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)。

    ③按照系統(tǒng)操作要求調(diào)試程序，觀察程序能否達(dá)到控制要求。