西門子S7-200 SMART AXIS_GOTO 有4種模式
Mode參數選擇移動的類型：
0：絕對位置；
1：相對位置；
2：單速連續正向旋轉；
3：單速連續反向旋轉；

2.絕對位置是相對于參考點坐標RPS運行的位置，它和起點無關，只和RPS有關。絕對位置和參考點有關因此需要使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS建立參考點位置。

單速連續正向旋轉和單速連續反向旋轉和相對位置類似，很好實現，這里我就不一一贅述了。