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會員注冊西門子S7-200 SMART AXIS_GOTO 有4種模式
Mode參數選擇移動的類型：
0：絕對位置；
1：相對位置；
2：單速連續正向旋轉；
3：單速連續反向旋轉；
2.絕對位置是相對于參考點坐標RPS運行的位置，它和起點無關，只和RPS有關。絕對位置和參考點有關因此需要使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS建立參考點位置。
單速連續正向旋轉和單速連續反向旋轉和相對位置類似，很好實現，這里我就不一一贅述了。
西門子S7-200 SMART AXIS_GOTO 有幾種模式
作者：佚名 文章來源：網絡整理 點擊數： 更新時間：2024/9/12
Tags：運動控制,西門子PLC,步進電機,AXIS_GOTO
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