MODBUS TCP 通訊概述

Modbus TCP通信概述
MODBUS/TCP是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的最通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以及連接其它簡(jiǎn)單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。

Modbus TCP協(xié)議是在RTU協(xié)議前面添加MBAP報(bào)文頭，由于TCP是基于可靠連接的服務(wù)，RTU協(xié)議中的CRC校驗(yàn)碼就不再需要，所以在Modbus TCP協(xié)議中是沒有CRC校驗(yàn)碼。(使用上的主要區(qū)別)。MBAP報(bào)文頭：

事務(wù)處理標(biāo)識(shí) ( 2字節(jié) ) 協(xié)議標(biāo)識(shí)( 2字節(jié) ) 長度( 2字節(jié) ) 單元標(biāo)識(shí)符(1字節(jié) )

控制要求：使用MODBUS TCP通信進(jìn)行兩臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)交換

1、讀取服務(wù)器端40001~40005地址中的數(shù)據(jù)，放入到VW200~VW208中；

2、把VW210~VW218的數(shù)據(jù)，寫入到服務(wù)器的40006~40010中；

3、把VB220的數(shù)據(jù)，寫入到00001~00008中。

打開Modsim調(diào)試軟件，建立連接，填寫與程序一致的客戶端號(hào)，調(diào)試助手作為服務(wù)器與PLC客戶端進(jìn)行通信，但有一點(diǎn)需要注意，使用調(diào)試助手時(shí)，在編寫程序時(shí)，服務(wù)器的IP地址需要選擇電腦的IP地址；

新建數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面，需要填寫Device ld，可在客戶端程序中的符號(hào)表中找到mModbusUnitID；

1、讀取服務(wù)器端40001~40005地址中的數(shù)據(jù)，放入到VW200~VW208中

在調(diào)試助手中修改40001~40005的值，此時(shí)能看到客戶端VW200~VW208的值也將發(fā)生變化。

2、把VW210~VW218的數(shù)據(jù)，寫入到服務(wù)器的40006~40010中

在客戶端更改VW210-VW218的值，此時(shí)在服務(wù)器中40006~40010的值也將發(fā)生變化。

3、把VB220的數(shù)據(jù)，寫入到00001~00008中

更改客戶端VB20的值，在調(diào)試助手中的00001~00008也將發(fā)生變化。