局部變量表

  1.局部變量與全局變量

  程序中的每個(gè)POU(Program Organizational Unit，程序組織單元)均有白己的由64字節(jié)L存儲(chǔ)器組成的局部變量表。它們用來(lái)定義有范圍限制的變量，局部變量只在它被創(chuàng)建的POU中有效。與之相反，全局符號(hào)在各POU中均有效，只能在符號(hào)表/全局變量表中定義。全局符號(hào)與局部變量名稱(chēng)相同時(shí)，在定義局部變量的POU中，該局部變量的定義優(yōu)先，該全局定義則在兒它POU中使用。

  局部變量適用于以下兩種情況:

  (1)在子程序中只用局部變量，不用絕對(duì)地址或全局符號(hào)，子程序可移植到別的項(xiàng)目去。

  (2)如果使用臨時(shí)變量(TEMP)，同一片物理存儲(chǔ)器可在不同的程序中重復(fù)使用。

  如果不是上述兩種情況，不需要使用局部變量。通過(guò)在符號(hào)表(SIMATIC)或全局變量表(IEC)中進(jìn)行定義，可使符號(hào)成為全局變量。 
 

全局變量：在I、Q、M、SM、AI、AQ、V、S、T、C、HC地址中的變量為全局變量。在符號(hào)表中定義的上述地址區(qū)中的符號(hào)為全局符號(hào)。

局部變量：每個(gè)程序組織單元（POU）中的局部（L）存儲(chǔ)器，共64個(gè)字節(jié)。

定義和查看全局變量和局部變量：

首先定義：
 
 

然后引用：

局部變量會(huì)自動(dòng)添加“#”。

  2.局部變量的類(lèi)型

  TEMP(臨時(shí)變量):暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中.局部變量表只包含TEMP變量。子程序中的局部變量表還有下面的3種變量:

  IN(輸人變量):由調(diào)用它的POU提供的輸人參數(shù)。

  OUT(輸出變量);返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)。

  IN_OUT(輸人/輸出變量);其初始值由調(diào)用它的POU提供，被子程序修改后返問(wèn)給調(diào)用它的POU。

  3.局部變量的賦值

  在局部變量表中賦值時(shí)，只需指定聲明局部變量的類(lèi)型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類(lèi)型(參見(jiàn)SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類(lèi)型)，但不指定存儲(chǔ)器地址，程序編輯器自動(dòng)地在L存儲(chǔ)區(qū)中為所有局部變量指定存儲(chǔ)器位置。

  4.在局部變量表中增加新的變量

  對(duì)于主程序與中斷程序，局部變量表顯示一組已被預(yù)先定義為T(mén)EMP(臨時(shí))變量的行。要向表中增加行，只需用右鍵單擊表中的某一行，選擇“插人→行"指令，在所選行的上部插人新的行，選擇“插人→行下"指令，在所選行的下部插人新的行。

  對(duì)于子程序，局部變量表顯示數(shù)據(jù)類(lèi)型被預(yù)先定義為IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改變它們的順序。如果要增加新的局部變量，必須用鼠標(biāo)右鍵單擊已有的行，并用彈出菜單在所擊行的上下插人相同類(lèi)型的另一局部變量。

  5.局部變量數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查

  局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時(shí)，在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須調(diào)用POU中的數(shù)據(jù)類(lèi)型值匹配。

  例如從主程序0B1調(diào)用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號(hào)作為子程序的輸人參數(shù)。在SBRO的局部變量表中，已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)��?shù)，當(dāng)0B1調(diào)用SBR0時(shí)，INPUTI的數(shù)值被傳人FIRST，INPUTI和FIRST的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須匹配。

  6.顯示或隱藏局部變量表

  將水平分裂條拉至程序編輯器視窗的傾部，則不再疑示局部變量表，但它仍然存在。將分裂條下拉，將再次顯示局部變量表。

  7.在局部變量表中進(jìn)行賦值

  在程序中使用符號(hào)名時(shí)，程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表，然后檢查符號(hào)表/全局變量表。如果某符號(hào)名在兩處都沒(méi)有定義，程序編輯器則將其視為全局符號(hào)，程序編輯器指定一條綠色波浪狀下畫(huà)線，并將名稱(chēng)括在雙引號(hào)中，例如"UndefinedLocalVar(未定義的局部變量)。如果后來(lái)對(duì)該符號(hào)名賦了值，程序編輯器不會(huì)自動(dòng)再次讀取局部變量表并修改它。為了將該符號(hào)名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號(hào)，并在符號(hào)名前插人#號(hào)，例如改為#UndefinedLocalVar。

  各子程序最多可調(diào)用16個(gè)輸人/輸出參數(shù)，如果超出16個(gè)，將返回錯(cuò)誤。

  選擇希望的變量類(lèi)型所在的行，并在名稱(chēng)域中鍵人變量名稱(chēng)，在數(shù)據(jù)類(lèi)型城中鍵人數(shù)據(jù)類(lèi)型。不需在局部變量表中的安量名稱(chēng)前加并號(hào)，#號(hào)只在程序代碼中的局部變量名之前使用。

  局部變量名可包含數(shù)字、字母和下畫(huà)號(hào)(“_”)，也可以包含擴(kuò)展字符(ASII128-ASCII255)。第一個(gè)字符必須是字可或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號(hào)名。

  局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中，使用較長(zhǎng)的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空問(wèn)。