條件跳轉指令：

指令名稱，助記符，指令代碼，程序步如下表：

程序步可以是連續執行或者是脈沖執行，CJ執行的為3步，CJ(P)為1步。三菱PLC的條件跳轉指令的編程方法  CALL指令

指令格式：

當我們按下X000后，程序跳轉指令開始運行，程序所跳轉的位置為程序指針所在的位置，也就是標號10，在這里我們要注意程序指針寫在左母線的左邊。當我們啟動跳轉指令后，X001這段程序就會被跳過不執行。

當X0為ON時，被跳轉CJ命令到標號之間的程序不子執行。在跳轉過程中如果Y、M,S被OUT、SET. RST指令驅動使輸入發生變化則仍保持跳轉前的狀態。例如，通過X1驅動輸出Y10后發生跳轉，在跳轉過程中即使X0變為ON,但輸出Y10仍有效。

注意：
1、對于T、C,如果跳轉時定時器或計數器正發生動作，則此時立即中斷計數或停止計時，直到跳轉結束后繼續進行計時或計數。但是，正在動作的定時器T192~T199與高速計數器C235~ C255. 不管有無跳轉仍舊維續工作。

2、功能指令在跳轉時不執行，但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。

子程序調用與返回指令：

指令名稱，助記符，指令代碼，程序步如下表：

指令格式：

圖中FEND表示主程序結束，在FEND前面的我們稱為主程序，在FEND后面的我們稱為子程序。SRET表示子程序結束，或者叫子程序返回。我們要注意，在FEND與SRET之間的程序，我們稱為第一個子程序，在第二個SRET之前的我們稱為第二個子程序。當我們按下X001的時候，指針調用到P11，程序開始從P11這個地方從上往下開始執行，當碰到第一個SRET的時候，程序又返回到主程序中，但是在這個程序中如果X002被接通，那么程序指針則調用到P12，程序開始從上到下運行，當碰到第二個SRET的時候，程序返回到P12這個地方，然后在碰到第一個SRET的時候，返回到主程序。因為P12這個程序是嵌套在P11這個程序中的，所以我們要注意，在PLC中這種程序嵌套最多只能使用5級。

中斷指令：

中斷指令總共有3條，我們用一個表格來詳細說明：

在這里FEND前面的為主程序，FEND后面的為中斷子程序，中斷子程序能否進行與中斷條件與中斷指針有關，所以在這里我們得給大家說說中斷指針的格式：

中斷指針：

定時中斷：

程序示例：

我們先給大家介紹一下這個程序：FEND前面的程序表示主程序，后面的表示中斷子程序，EI表示允許中斷，IRET表示中斷返回指令，I610指針表示，中斷時間為10mm,6表示最高中斷級別。

當我們按下X000后K1的數據被傳送到D1里面去，K255的數據被傳送D2里面去，M1被置位接通，中斷子程序運行。RAMP 表示斜坡指令，表示產生一個數據D3，而D3的變化范圍是從D1到D2也就是從1到255，由于這是一個定時中斷程序，當M1接通的時候，每隔10ms中斷一次程序，K1000表示1000個掃描周期，因為D3的范圍是從1變到255，而它所需要的時間為1000個10ms，也就是說從X0接通到D3變成255的時間為1000X10ms=10秒，當D3等于255的時候M8029接通，M1被復位斷開，然后中斷指令與斜坡指令被斷開，然后碰到IRET指令程序返回。