一、實驗目的
1．進一步熟悉三菱FX系列plc的基本指令。
2．學會用經驗設計法編制一般順序控制的梯形圖程序。
3．進一步掌握編程器或編程軟件的使用方法和程序調試方法。
二、實驗內容
1．自動往返小車順序控制程序實驗
自動往返小車的工作過程及程序梯形圖如圖1所示。

 

                  圖1  自動往還小車順序控制程序梯形圖
按下正轉起動按鈕X0或反轉起動按鈕X1后，要求小車在左限位開關X3和右限位開關X4之間不停地循環往返，直到按下停止按鈕X2。圖中Y0控制右行，Y1控制左行。Y2為制動電磁閥。        
將圖所示的程序寫入PLC，檢查無誤后開始運行。用實驗板上的鈕子開關模擬起動、停止按鈕信號和限位開關信號，通過觀測與Y0、Y1、Y2對應的LED，檢查小車的工作情況。注意按以下步驟操作，檢查程序是否正確：
（1）用接在X0的鈕子開關模擬右行起動按鈕信號，即將開關接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。
（2）用接在X4的鈕子開關模擬右限位開關信號，即將開關接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出繼電器Y0是否OFF，控制左行的輸出繼電器Y1是否ON。
（3）用接在X3的鈕子開關模擬左限位開關信號，即將開關接通后立即斷開，觀測控制左行的輸出繼電器Y1是否OFF，控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。
（4）重復第（2）步和第（3）步的操作。
（5）用接在X2的鈕子開關模擬停止按鈕信號，即將開關接通后立即斷開，觀測Y0或Y1是否OFF，控制制動的輸出繼電器Y2是否ON。
（6）觀測6秒后Y2是否自動OFF。
如果發現PLC的輸入輸出關系不符合上述要求，檢查程序，改正錯誤。
2．較復雜的自動小車往返運動控制程序實驗
在圖所示系統的基礎上，增加延時功能，即小車碰到限位開關X4后停止運行，延時5秒后自動左行；小車碰到限位開關X3后停止左行，延時3秒后自動右行。
編制上述動作的控制程序并寫入PLC，運行并調試程序，觀察運行結果。
三、預習要求
仔細閱讀實驗指導書，根據要求設計出有延時功能的自動往返小車的控制程序梯形圖。掌握互鎖、按鈕互鎖等保護環節的硬、軟件設計方法。
四、實驗報告要求
（1）寫出程序調試過程中出現的故障，并分析故障產生的原因及排除方法，記錄調試結果。
（2）整理出較復雜程序的梯形圖程序和運行結果。
（3）整理出上述程序的調試步驟。