三菱PLC用于PLC內(nèi)部編程，其線圈和觸點(diǎn)只能在程序中使用，不能直接對外輸入輸出，經(jīng)常用作狀態(tài)暫存等。
輔助繼電器采用十進(jìn)制地址編號。
輔助繼電器分為以下幾類：
① 通用輔助繼電器M0～M499(500點(diǎn))
② 斷電保持輔助繼電器M500～M1023(524點(diǎn))
裝有后備電池，用于保存停電前的狀態(tài)，并在運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。
③ 特殊輔助繼電器M8000～M8255(256點(diǎn))――系統(tǒng)規(guī)定了專門用途，使用時(shí)查產(chǎn)品說明書即可。
 線圈由PLC自行驅(qū)動(dòng)，用戶可直接利用觸點(diǎn)。
如：M8000（運(yùn)行監(jiān)控），M8002（初始脈沖），M8013（1s時(shí)鐘脈沖）等
 用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定的動(dòng)作。
如：M8033指PLC停止時(shí)輸出保持，M8034指PLC禁止全部輸出，M8013固定提供1s時(shí)鐘脈沖等