有關plc梯形圖程序的經驗設計法，根據被控對象的要求，在典型單元程序的基礎上，做修改與完善，適用于簡單梯形圖程序的設計，以運料小車控制系統的梯形圖、兩處卸料的小車控制系統的梯形圖為例。

plc梯形圖程序的經驗設計法

程序的經驗設計法是根據被控對象的要求，在典型單元程序的基礎上，做一定的修改和完善。適用于簡單梯形圖程序的設計。

特點：程序的設計質量和耗費的時間與設計者的經驗有很大關系，同時梯形圖的可讀性差。

一、運料小車控制系統的梯形圖設計

要求：運料小車在sq1處裝料(20s)，然后開始右行；到達sq2后卸料(15s)，然后開始左行；這樣不停往復工作，直到按下停止按鈕。

1、分析控制要求，確定輸入、輸出設備，繪制i/o接線圖：

1)要實現小車的左右往復運動，只要對小車的拖動電動機實現正反轉控制即可。這里用兩個接觸器分別控制小車左行(km2)右行(km1)。

2)系統的起動(左sb2、右sb1)、停止(sb3)需要三個按鈕，起點和終點處的兩個行程開關是用來自動控制小車的往復運動的，也應作為輸入設備。

即：sb1—小車右行起動按鈕 sb2—小車左行起動按鈕

sb3—小車停止按鈕sq1—左終點行程開關 sq2—右終點行程開關。

2、典型單元梯形圖程序的引入

小車的左右往復運動控制就是電動機的正反轉控制(軟件互鎖、硬件互鎖)。

3、修改、完善以滿足控制要求：

1)小車在兩處裝料、卸料需要延時，應增加定時器。

2)延時結束，小車要能自動繼續左行或右行，應在y2和y3線圈前加入定時器的延時觸點。

3)小車到達sq1或sq2處要能自動停下，應在y2和y3線圈前加入相應行程開關的常閉觸點。

4)、若小車停在sq1或sq2處，就算曾經按下停止按鈕，小車仍然會自行起動。

解決方法：增加輔助繼電器記憶起動信號。

二、兩處卸料的小車控制系統的梯形圖設計

要求：運料小車第一次右行在sq3處卸料；第二次右行在sq2處卸料。

1、分析控制要求，確定輸入、輸出設備，繪制i/o接線圖：與上例比較可知，要實現兩處卸料，增加了行程開關sq3，故只要在上例i/0圖的基礎上將sq3連接到plc的輸入端x5。

2、修改、完善以滿足控制要求：

1)要實現兩處卸料，重要的是判斷小車右行時在sq3處是否需要停。可增加一個輔助繼電器(m1)來記憶小車是否到過sq3(m1+)，或sq2(m1—)。

2)小車到達sq2處，回頭左行時會壓下sq3，使m1+，導致小車第三次右行壓下sq3時不停。

3)小車左行或第二次右行經過sq3時會使t1瞬間得電，非控制要求。

4)若小車停在sq1或sq2處，就算曾經按下停止按鈕，小車仍然會自行起動。

解決方法：增加輔助繼電器記憶起動信號

缺點：易漏掉某些環節，設計出的梯形圖可讀性差，只適用來設計一些簡單的程序。