MODBUS通信在實際的工業(yè)現(xiàn)場應用非常廣泛，常用于PLC和PLC、變頻器、儀表等第三方設備進行數(shù)據(jù)的交換和監(jiān)控等。

下面通過一個案例充分理解MODBUS的應用，具體控制要求是西門子200SMART和西門子V20變頻器通過MODBUS通信功能實現(xiàn)變頻器正轉，反轉，停止和點動，并實現(xiàn)讀取運行狀態(tài)和電壓電流等信息。

1、具體實施步驟可以分為：

1、 硬件接線。

2 、查看說明書設置變頻器參數(shù)。

3 、查看說明書查詢參數(shù)地址。

4、通信指令介紹

5 、程序編寫下載及功能測試。

2、接線說明：

本示例根據(jù)操作手冊中的串口引腳說明3#引腳為RS485信號正，8#引腳為RS485信號負；用電纜將S7-200 SMART 自帶的串口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的P+對3、N-對8），如下圖所示：

3、設置變頻器參數(shù)：

根據(jù)V20變頻器操作手冊中的MODBUS通信參數(shù)得知，需要使用MODBUS通信可設置以下參數(shù)，參考如下圖所示。大家可自行翻閱手冊各個參數(shù)的詳細介紹。除此之外還可以選擇連接宏CN011。注意：連接宏必須在電機數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)下才能設定。

4、通信參數(shù)地址：

下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的部分寄存器。“訪問類型”一列中的“R”“W”“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。HSW（轉速設定值）HIW（實際轉速）STW（控制字）ZSW（狀態(tài)字）為控制數(shù)據(jù)。

5、控制字各Bit位的定義如下：

因此，可獲得以下常用控制字：

6、通信指令介紹：

要實現(xiàn)本示例的控制要求，必須使用以下兩條通信指令，一條是通信初始化指令，另一條為通信數(shù)據(jù)讀寫指令，具體指令介紹如下：

7、程序設計：

注：程序非完整版

1、西門子V20變頻器需要進行連接宏的選擇時，必須先要進行參數(shù)的恢復缺省值和快速調試，方可進行連接宏的選擇；

2、選擇對應的宏后亦可單獨修改某一個或幾個參數(shù)。

3、硬件接線時，務必按手冊接線說明進行接線，尤其是主電路部分的接線。

4、若參數(shù)設置完成，程序編寫后發(fā)現(xiàn)始終無法正常通信；此時建議檢查接線和所有通信參數(shù)，再使用MODBUS調試工具測試正常后最后通過PLC和變頻器進行通信。