實例庫文件版本：

符號對照表：

西門子S7-200 Smart plc的Modbus RTU庫通訊輪詢實例梯形圖程序段：

總結(jié)：按以上實例是可以輪詢起來的讀寫均正常，但是存在一個BUG：每一個MBUS_MSG輪詢完成位Done為1后，Error會出現(xiàn)錯誤代碼：6，即Modbus 正忙于處理另一請求，某一時間只能有一條 MBUS_MSG 指令處于激活狀態(tài)。

錯誤代碼查詢：