前言

0、Modbus通信協(xié)議介紹

0-1、通信協(xié)議

• 通信協(xié)議：規(guī)定雙方或者是多方需要共同遵守的交流方式。
• Modbus通信協(xié)議：串行通信協(xié)議，是工業(yè)電子設(shè)備之間的常用連接方式，并且已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。
• 注意：Modbus是一種一主一從的一對(duì)一通信方式（主機(jī)發(fā)一幀，從機(jī)回一幀的形式），當(dāng)然也一主多從（主機(jī)通過(guò)從機(jī)的ID號(hào)來(lái)區(qū)分通信的從機(jī)設(shè)備。從機(jī)ID范圍從1~247），但實(shí)際也是一對(duì)一通信，同一時(shí)刻只能有一個(gè)從機(jī)進(jìn)行響應(yīng)。如果需要和多個(gè)從機(jī)同時(shí)通信，這里也支持使用廣播，即主機(jī)發(fā)送指令，所有從機(jī)接收指令并執(zhí)行，但不進(jìn)行應(yīng)答。

0-2、通信形式

• 通信形式：目前的通信形式主要分為四種：RTU、ASCII、TCP、Plus。這里主要介紹TCP

0-3、TCP

• TCP: TCP是一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，而Modbus/TCP就是基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議上的一種應(yīng)用層協(xié)議。其報(bào)文格式是十六進(jìn)制的，由報(bào)頭（2字節(jié)的幀序號(hào)+2字節(jié)的協(xié)議類型+2字節(jié)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+1字節(jié)的Slave ID）+數(shù)據(jù)兩部分組成。由于該通信方式是基于TCP/IP這種可靠協(xié)議上，所以通信不需要有額外的校驗(yàn)機(jī)制。

一、Modbus Poll功能介紹

1-1、窗口狀態(tài)欄介紹

1-2、查看IP地址、端口號(hào)以及連接配置

• 連接形式分為：串行（一般默認(rèn)就可以）、TCP/IP（端口號(hào)默認(rèn)為502）、UDP/IP
   

1-3、設(shè)置配置窗口信息以及配置窗口信息的詳細(xì)介紹。

• 常用功能碼以及地址的對(duì)應(yīng)表：我們這里用到的功能碼是03，即讀取保存寄存器，在寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值。
   
• 修改名字以及對(duì)應(yīng)的值：雙擊對(duì)應(yīng)位置即可修改
   

1-4、查看通信信息、實(shí)時(shí)繪圖

• 實(shí)時(shí)繪圖：
   

二、Modbus Slave功能介紹

2-1、連接

• 連接：點(diǎn)擊左上角新建按鈕后，彈出連接配置窗口。
   

2-2、保存

• 保存：點(diǎn)擊File、save as可以把窗口配置進(jìn)行保存。
   

2-3、配置窗口信息

• 配置窗口信息：點(diǎn)擊Setup、Slave Definition可以進(jìn)行窗口的配置。快捷鍵為F8
   
   
• 糾正：Hide Name Columns是是否隱藏Name列，即第一列。
• Skip response： 跳過(guò)響應(yīng)。
• Insert CRC/LRC error：插入CRC/LRC錯(cuò)誤，目前實(shí)測(cè)是主機(jī)每發(fā)10幀，Slave這邊會(huì)有一幀返回錯(cuò)誤CRC/LRC校驗(yàn)。
• Response delay：延遲回復(fù)時(shí)間，可以設(shè)置接收到數(shù)據(jù)后延時(shí)回復(fù)的時(shí)間。
• Return exception 06. Busy：返回設(shè)備繁忙狀態(tài)，即故障碼06。

2-4、窗口操作、狀態(tài)欄、查看收發(fā)報(bào)文

• 窗口操作：雙擊數(shù)據(jù)位置，可以修改當(dāng)前地址的寄存器/線圈數(shù)值。
   
• 窗口狀態(tài)欄：狀態(tài)欄一些字符的含義。
   
• 查看收發(fā)報(bào)文：打開(kāi)查看收發(fā)報(bào)文的窗口。
   
  連接主機(jī)配置：
   
   
  注意：選擇連接協(xié)議，選擇主機(jī)的ip地址、端口號(hào)