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會員注冊本文結合綜科智控品牌的io模塊詳細講解組態王modbus通信用法教程modbus-rtu、modbus-tcp莫迪康通信配置步驟，見附件下載：
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第 1 章 485 設備與組態王通訊
DI/DO/AI/AO 接入
以 ZKA-4488-RS485 為例，介紹綜科智控 485 設備與組態王進行通訊的步驟設置。ZKA-4488-RS485 是 8 路數字量輸入（DI），8 路數字量輸出（DO），4 路模擬量輸入（AI，0/4-20mA），4 路模擬量輸出設備（AO，0/4-20mA），485 通信總線。
以 ZKA-4488-RS485 出廠默認通訊參數如下：
站號：01
波特率：115200
數據格式：8，N，1
與電腦連接的端口：客戶查看電腦設備管理器中的COM口，選擇實際使用的端口
添加設備
選擇：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] > [COM]如下圖所示：
選擇“下一步”出現名稱設置：
為設備取一個名稱，在此輸入 TEST，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”， 如下圖所示。
為設備選擇連接串口，選擇 COM4，根據實際對應 COM 進行選擇，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，如下圖 所示。
填寫設備地址，設置為 1，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，如下圖所
示。
測試設備
選擇[COM4] > [TEST]>[測試 邏輯設備]，如下圖所示：
將彈出“串口設置”設置項：
選擇“通訊參數”選項，將通訊參數設置為“115200、N、8、1”。通訊超時和采集頻率選擇默認即可。選擇“設備測試”項，界面如下圖所示：
讀取 DI 狀態
ZKA-4488-RS485的 8路 DI 寄存器為 10001~10008：
如上圖所示，寄存器 10001 變量值為打開，表示此時第 1 個輸入通道閉合。
輸出/讀取 DO 狀態
ZKA-4488-RS485 的 8路 DO 寄存器為 00001~00008：
雙擊寄存器 00001，輸入數據寫 1，點擊確定后，Y1 指示燈亮，輸出成功。變量值從關閉變成打開，如下圖
輸入數據中填入 0 后單擊確定，此時 Y1寄存器變量值變為 0，并且可以看到 ZKA-4088-RS485上面的 Y1指示燈由亮變暗。
讀取 AI 值
ZKA-4488-RS485 的 4 路 AI（模擬量輸入）寄存器為 30001~30008，因為ZKA模塊采用的是32位AD芯片，所以每個模擬量通道占用 2 個寄存器，共4 個字節（32bit），其中高兩個字節為采集結果的高16bit，低兩個字為采集結果的低16bit，模塊出廠時為保證高精度，濾波后輸出16bit，所以用戶實際使用時只需要讀取低16bit采集結果即可，也就是讀取30002，30004，30006，30008地址上的寄存器數據，數據類型為 無符號UShort。
第 1 通道電流值為 10000x0.0003125=3.125mA
注意：ZKA模塊采集輸出的是模擬量輸入通道的原始AD讀數，客戶需要在此基礎上乘以一個量綱系數才能得出想要的量綱讀數，例如，0.0003125ma/讀數這個是ZKA模塊在16bit采集模式下和對應的AI輸入電流ma數之間的量綱系數，假如采集到的讀數是10000，那么此時可以算出，該AI通道上當前輸入的電流值為：10000讀數 x 0.0003125ma/讀數=3.125ma。
輸出/讀取AO的值
ZKA-4488-RS485 的 4 路 AO（模擬量輸出）寄存器為 40001~40004，每個模擬量通道占用 1個寄存器，共1 個字節（16bit），數據類型為 無符號UShort。
第 1 通道輸出電流值為 10000x0.0003125=3.125mA
注意：ZKA模塊AO輸出寄存器是AO的原始值，客戶需要在此基礎上乘以一個量綱系數才能得出想要的量綱讀數，例如，電流的型AO輸出的量綱系數為0.0003125，如果想要輸出3.125ma，則要設置AO寄存器為10000，依次類推。
第 2 章 以太網設備與組態王通訊
本章介紹本系列下以太網設備與組態王通訊的設置方法，該方法適用于本系列下所有以太網設備。
組態王 6.5x 版本的 Modbus TCP 驅動有 BUG，無法通訊。如果您使用的組態王軟件版本是 6.5x 版本，請聯系組態王廠家技術人員更新驅動。
DI/DO/AI/AO 接入
以 ZKA-4488-ETH為例說明 DI\DO\AI\AO 如何接入組態王使用，ZKA-4488-ETH 為 8路數字量輸入（DI）和 8 路數字量輸出（DO）和4路模擬量輸入（AI）采集以及4路模擬量輸出（AO）輸出控制設備，采用標準的 Modbus TCP 通訊協議，可以通過 TCP/IP 網絡遠程采集模擬量數據。
ZK模塊 IP 為：192.168.0.105
TCP 端口為：10001
(注意：我們模塊出廠時默認端口為10001，客戶也可以通過ZK模塊的配置文件把ZK通訊端口改成modbus-tcp的默認端口502)
工作模式為：服務器模式
添加設備
選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備\COM1”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”，選擇：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP] > [TCP]如下圖所示：
選擇“下一步”出現名稱設置：
為設備取一個名稱，在此輸入 TEST，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”， 如下圖所示。
為設備選擇連接串口，選擇 COM1，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，如下圖 所示。填寫設備地址，地址格式如下： 地址格式，模塊IP[:模塊Port] 模塊Address
設置通信故障恢復參數(一般情況下使用系統默認設置即可)，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，如下圖所示。
請檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。
設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“TEST”。
測試設備
讀取 DI 狀態
ZKA-4488-ETH 的DI寄存器地址： DI1~DI8 10001~10008
>>>設備測試>>>添加寄存器>>>讀取
如上圖所示，寄存器 10001 變量值為打開，表示此時第 1 個輸入通道X1閉合。
輸出/讀取 DO 狀態
ZKA-4488-ETH 的DO寄存器地址：DO1~DO8 00001~00008
>>>設備測試>>>添加寄存器>>>讀取
雙擊寄存器 00001，輸入數據寫 1，點擊確定后，Y1 指示燈亮，輸出成功。變量值從關閉變成打開，如下圖
輸入數據中填入 0 后單擊確定，此時 Y1寄存器變量值變為 0，并且可以看到 ZKA-4088-RS485上面的 Y1指示燈由亮變暗。
讀取AI值
ZKA-4488-ETH 的AI寄存器地址：AI1~AI4 30001~30008
>>>設備測試>>>添加寄存器>>>讀取
ZKA-4488-ETH 的 4 路 AI（模擬量輸入）寄存器為 30001~30008，因為ZKA模塊采用的是32位AD芯片，所以每個模擬量通道占用 2 個寄存器，共4 個字節（32bit），其中高兩個字節為采集結果的高16bit，低兩個字為采集結果的低16bit，模塊出廠時為保證高精度，濾波后輸出16bit，所以用戶實際使用時只需要讀取低16bit采集結果即可，，也就是讀取30002，30004，30006，30008地址上的寄存器數據，數據類型為 無符號UShort。
第 1 通道電流值為 10000讀數 x 0.0003125ma/讀數=3.125ma
注意：ZKA模塊采集輸出的是模擬量輸入通道的原始AD讀數，客戶需要在此基礎上乘以一個量綱系數才能得出想要的量綱讀數，例如，0.0003125ma/讀數這個是ZKA模塊在16bit采集模式下和對應的AI輸入電流ma數之間的量綱系數，假如采集到的讀數是10000，那么此時可以算出，該AI通道上當前輸入的電流值為：
10000讀數 x 0.0003125ma/讀數=3.125ma。
輸出/讀取AO值
ZKA-4488-ETH 的AO寄存器地址：AIO~AO4 40001~40004
>>>設備測試>>>添加寄存器>>>讀取
ZKA-4488-RS485 的 4 路 AO（模擬量輸出）寄存器為 40001~40004，每個模擬量通道占用 1個寄存器，共1 個字節（16bit），數據類型為 無符號UShort。
第 1 通道輸出電流值為 10000x0.0003125=3.125mA
注意：ZKA模塊AO輸出寄存器是AO的原始值，客戶需要在此基礎上乘以一個量綱系數才能得出想要的量綱讀數，例如，電流的型AO輸出的量綱系數為0.0003125，如果想要輸出3.125ma，則要設置AO寄存器為10000，依次類推。
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