本文結(jié)合綜科智控品牌的io模塊詳細(xì)講解組態(tài)王modbus通信用法教程modbus-rtu、modbus-tcp莫迪康通信配置步驟，見附件下載：

目 錄

目錄

第 1 章 485 設(shè)備與組態(tài)王通訊 2

1.1 DI/DO/AI/AO 接入 2

1.1.1 添加設(shè)備 3

1.1.2 測試設(shè)備 7

1.2 讀取 DI 狀態(tài) 9

1.3 輸出/讀取 DO 狀態(tài) 10

1.4 讀取 AI 值 11

1.5 輸出/讀取AO的值 13

第 2 章 以太網(wǎng)設(shè)備與組態(tài)王通訊 14

2.1 DI/DO/AI/AO 接入 14

2.1.1 添加設(shè)備 15

2.1.2 測試設(shè)備 19

2.2 讀取 DI 狀態(tài) 20

2.3 輸出/讀取 DO 狀態(tài) 10

2.4 讀取AI值 21

2.5 輸出/讀取AO值 22

第 1 章 485 設(shè)備與組態(tài)王通訊

DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4488-RS485 為例，介紹綜科智控 485 設(shè)備與組態(tài)王進(jìn)行通訊的步驟設(shè)置。ZKA-4488-RS485 是 8 路數(shù)字量輸入（DI），8 路數(shù)字量輸出（DO），4 路模擬量輸入（AI，0/4-20mA），4 路模擬量輸出設(shè)備（AO，0/4-20mA），485 通信總線。

 

以 ZKA-4488-RS485 出廠默認(rèn)通訊參數(shù)如下：

站號(hào)：01

波特率：115200

數(shù)據(jù)格式：8，N，1

與電腦連接的端口：客戶查看電腦設(shè)備管理器中的COM口，選擇實(shí)際使用的端口

添加設(shè)備

選擇：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] > [COM]如下圖所示：

選擇“下一步”出現(xiàn)名稱設(shè)置：

為設(shè)備取一個(gè)名稱，在此輸入 TEST，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保?如下圖所示。

為設(shè)備選擇連接串口，選擇 COM4，根據(jù)實(shí)際對(duì)應(yīng) COM 進(jìn)行選擇，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保�如下圖 所示。

填寫設(shè)備地址，設(shè)置為 1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保�如下圖所

示。

 

測試設(shè)備

選擇[COM4] > [TEST]>[測試 邏輯設(shè)備]，如下圖所示：

將彈出“串口設(shè)置”設(shè)置項(xiàng)：

選擇“通訊參數(shù)”選項(xiàng)，將通訊參數(shù)設(shè)置為“115200、N、8、1”。通訊超時(shí)和采集頻率選擇默認(rèn)即可。選擇“設(shè)備測試”項(xiàng)，界面如下圖所示：

讀取 DI 狀態(tài)

ZKA-4488-RS485的 8路 DI 寄存器為 10001~10008：

如上圖所示，寄存器 10001 變量值為打開，表示此時(shí)第 1 個(gè)輸入通道閉合。

輸出/讀取 DO 狀態(tài)

ZKA-4488-RS485 的 8路 DO 寄存器為 00001~00008：

 

雙擊寄存器 00001，輸入數(shù)據(jù)寫 1，點(diǎn)擊確定后，Y1 指示燈亮，輸出成功。變量值從關(guān)閉變成打開，如下圖

輸入數(shù)據(jù)中填入 0 后單擊確定，此時(shí) Y1寄存器變量值變?yōu)?0，并且可以看到 ZKA-4088-RS485上面的 Y1指示燈由亮變暗。

讀取 AI 值

ZKA-4488-RS485 的 4 路 AI（模擬量輸入）寄存器為 30001~30008，因?yàn)閆KA模塊采用的是32位AD芯片，所以每個(gè)模擬量通道占用 2 個(gè)寄存器，共4 個(gè)字節(jié)（32bit），其中高兩個(gè)字節(jié)為采集結(jié)果的高16bit，低兩個(gè)字為采集結(jié)果的低16bit，模塊出廠時(shí)為保證高精度，濾波后輸出16bit，所以用戶實(shí)際使用時(shí)只需要讀取低16bit采集結(jié)果即可，也就是讀取30002，30004，30006，30008地址上的寄存器數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型為 無符號(hào)UShort。

第 1 通道電流值為 10000x0.0003125=3.125mA

注意：ZKA模塊采集輸出的是模擬量輸入通道的原始AD讀數(shù)，客戶需要在此基礎(chǔ)上乘以一個(gè)量綱系數(shù)才能得出想要的量綱讀數(shù)，例如，0.0003125ma/讀數(shù)這個(gè)是ZKA模塊在16bit采集模式下和對(duì)應(yīng)的AI輸入電流ma數(shù)之間的量綱系數(shù)，假如采集到的讀數(shù)是10000，那么此時(shí)可以算出，該AI通道上當(dāng)前輸入的電流值為：10000讀數(shù) x 0.0003125ma/讀數(shù)=3.125ma。

輸出/讀取AO的值

ZKA-4488-RS485 的 4 路 AO（模擬量輸出）寄存器為 40001~40004，每個(gè)模擬量通道占用 1個(gè)寄存器，共1 個(gè)字節(jié)（16bit），數(shù)據(jù)類型為 無符號(hào)UShort。

第 1 通道輸出電流值為 10000x0.0003125=3.125mA

注意：ZKA模塊AO輸出寄存器是AO的原始值，客戶需要在此基礎(chǔ)上乘以一個(gè)量綱系數(shù)才能得出想要的量綱讀數(shù)，例如，電流的型AO輸出的量綱系數(shù)為0.0003125，如果想要輸出3.125ma，則要設(shè)置AO寄存器為10000，依次類推。

第 2 章 以太網(wǎng)設(shè)備與組態(tài)王通訊

本章介紹本系列下以太網(wǎng)設(shè)備與組態(tài)王通訊的設(shè)置方法，該方法適用于本系列下所有以太網(wǎng)設(shè)備。

組態(tài)王 6.5x 版本的 Modbus TCP 驅(qū)動(dòng)有 BUG，無法通訊。如果您使用的組態(tài)王軟件版本是 6.5x 版本，請(qǐng)聯(lián)系組態(tài)王廠家技術(shù)人員更新驅(qū)動(dòng)。

DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4488-ETH為例說明 DI\DO\AI\AO 如何接入組態(tài)王使用，ZKA-4488-ETH 為 8路數(shù)字量輸入（DI）和 8 路數(shù)字量輸出（DO）和4路模擬量輸入（AI）采集以及4路模擬量輸出（AO）輸出控制設(shè)備，采用標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus TCP 通訊協(xié)議，可以通過 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程采集模擬量數(shù)據(jù)。

ZK模塊 IP 為：192.168.0.105

TCP 端口為：10001

(注意：我們模塊出廠時(shí)默認(rèn)端口為10001，客戶也可以通過ZK模塊的配置文件把ZK通訊端口改成modbus-tcp的默認(rèn)端口502)

工作模式為：服務(wù)器模式

 

添加設(shè)備

選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備\COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А保�選擇：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP] > [TCP]如下圖所示：

選擇“下一步”出現(xiàn)名稱設(shè)置：

為設(shè)備取一個(gè)名稱，在此輸入 TEST，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保?如下圖所示。

 

為設(shè)備選擇連接串口，選擇 COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保�如下圖 所示。填寫設(shè)備地址，地址格式如下： 地址格式，模塊IP[:模塊Port] 模塊Address

 

設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保�如下圖所示。

 

請(qǐng)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。

設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“TEST”。

測試設(shè)備

讀取 DI 狀態(tài)

ZKA-4488-ETH 的DI寄存器地址： DI1~DI8 10001~10008

>>>設(shè)備測試>>>添加寄存器>>>讀取

如上圖所示，寄存器 10001 變量值為打開，表示此時(shí)第 1 個(gè)輸入通道X1閉合。

輸出/讀取 DO 狀態(tài)

ZKA-4488-ETH 的DO寄存器地址：DO1~DO8 00001~00008

>>>設(shè)備測試>>>添加寄存器>>>讀取

  

雙擊寄存器 00001，輸入數(shù)據(jù)寫 1，點(diǎn)擊確定后，Y1 指示燈亮，輸出成功。變量值從關(guān)閉變成打開，如下圖

輸入數(shù)據(jù)中填入 0 后單擊確定，此時(shí) Y1寄存器變量值變?yōu)?0，并且可以看到 ZKA-4088-RS485上面的 Y1指示燈由亮變暗。

讀取AI值

ZKA-4488-ETH 的AI寄存器地址：AI1~AI4 30001~30008

>>>設(shè)備測試>>>添加寄存器>>>讀取

ZKA-4488-ETH 的 4 路 AI（模擬量輸入）寄存器為 30001~30008，因?yàn)閆KA模塊采用的是32位AD芯片，所以每個(gè)模擬量通道占用 2 個(gè)寄存器，共4 個(gè)字節(jié)（32bit），其中高兩個(gè)字節(jié)為采集結(jié)果的高16bit，低兩個(gè)字為采集結(jié)果的低16bit，模塊出廠時(shí)為保證高精度，濾波后輸出16bit，所以用戶實(shí)際使用時(shí)只需要讀取低16bit采集結(jié)果即可，，也就是讀取30002，30004，30006，30008地址上的寄存器數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型為 無符號(hào)UShort。

第 1 通道電流值為 10000讀數(shù) x 0.0003125ma/讀數(shù)=3.125ma

注意：ZKA模塊采集輸出的是模擬量輸入通道的原始AD讀數(shù)，客戶需要在此基礎(chǔ)上乘以一個(gè)量綱系數(shù)才能得出想要的量綱讀數(shù)，例如，0.0003125ma/讀數(shù)這個(gè)是ZKA模塊在16bit采集模式下和對(duì)應(yīng)的AI輸入電流ma數(shù)之間的量綱系數(shù)，假如采集到的讀數(shù)是10000，那么此時(shí)可以算出，該AI通道上當(dāng)前輸入的電流值為：

10000讀數(shù) x 0.0003125ma/讀數(shù)=3.125ma。

輸出/讀取AO值

ZKA-4488-ETH 的AO寄存器地址：AIO~AO4 40001~40004

>>>設(shè)備測試>>>添加寄存器>>>讀取

ZKA-4488-RS485 的 4 路 AO（模擬量輸出）寄存器為 40001~40004，每個(gè)模擬量通道占用 1個(gè)寄存器，共1 個(gè)字節(jié)（16bit），數(shù)據(jù)類型為 無符號(hào)UShort。

第 1 通道輸出電流值為 10000x0.0003125=3.125mA

注意：ZKA模塊AO輸出寄存器是AO的原始值，客戶需要在此基礎(chǔ)上乘以一個(gè)量綱系數(shù)才能得出想要的量綱讀數(shù)，例如，電流的型AO輸出的量綱系數(shù)為0.0003125，如果想要輸出3.125ma，則要設(shè)置AO寄存器為10000，依次類推。