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0 前言
組態開發可以說是PLC控制中不可或缺的一部分，堪稱PLC的靈魂之一。對于組態（Configuration）這個詞，也不知道當時是怎么翻譯的，個人粗淺的理解就是：組態實際上就是機器運行的狀態，所以組態程序需要實現的功能就是采集工業現場運行的數據，能夠監視機器運行狀態（并做出報警等操作），同時提供一些控制接口給工業操作人員。其實質上就是工廠中使用的上位機。
這里使用的組態軟件是國內比較流行的國產軟件——組態王KingView，搭配OMRON NX1P系列PLC（實驗室的配置）
1 前期教程
- NX1P入門教程
2 軟件下載與安裝
安裝軟件肯定首選官網——http://www.kingview.com/，然后找到下載中心中的軟件下載。
然后找到組態王7.5（據說這個版本之后就不再更新了），點擊下載。
安裝的時候，如果沒什么特別的需求，安裝這兩個即可：
這個軟件如果不購買授權每次只有兩小時的使用時間，且每次重新進入軟件都可以刷新時長，對于學習使用來說基本足夠。
3 新建工程
安裝好軟件之后，接下來就可以建立一個工程，為方便起見，如果與之配套的PLC只有一種型號，建議先建立一個工程模板，這樣其他工程只需要復制該模板即可。
首先打開工程管理器，可以看到此時軟件自帶了兩個Demo，可以打開學習一下。新建工程時，點擊工具欄按鈕“新建”，然后選擇工程所在路徑及工程對應的名稱，建立完工程之后，就可以在列表中看到建立的工程“Test”，如下圖所示。
然后選中該工程，點擊工具欄按鈕“開發”，此時會提示是否將該工程設置為當前工程，點擊是即可，因為開發一個工程必須將其設置為當前工程，標志就是列表左側有一個小旗幟。
點擊開發之后，會彈出一個授權配置的窗口，如下圖所示。如果沒有特殊需求，選擇演示模式即可，也不要白費力氣去找破解版了，一個是找不到（我試過），一個是沒有必要，因為除了時長外無授權模式沒有任何限制功能。
進入開發系統之后，主要使用的功能就是左側那一列按鈕，但是如果只是入門的話，其實會使用到的比較少，如下圖所示。
其中，紅色方框圈出來的比較常用，下面將分別介紹
4 常用功能介紹
4.1 添加設備
建立一個組態工程，首先需要添加一個設備（或者多個），主要用于為這個組態工程提供數據和變量支持。或者說就是組態軟件需要交互的PLC設備。
添加設備時，單擊COM1或COM2，然后點擊右邊出現的新建按鈕，即可添加設備。
需要注意的是，在添加設備前，需要設置串口格式。雙擊COM1或COM2，會彈出一個串口格式設置的窗口，建議和所使用的設備串口格式一致。
4.2 數據詞典
數據詞典集合了整個組態工程所使用到的變量，包括內部變量和外部變量。新建一個變量時，首先點擊數據詞典進入變量列表，然后雙擊新建，如下圖所示。
需要注意的是，這里的變量類型分為內存變量和IO變量，內存變量即組態王軟件內部的變量，而IO變量即是和外部設備（如PLC）交互的變量，因此，如果定義IO變量，則需要指定連接設備、寄存器和數據類型（PLC中的數據類型），如下圖所示。
補充一點：對于NX1P來說，寄存器的格式為 “REGxxx”，其中，xxx為變量在PLC中的名字，且該變量要設置為網絡公開（通過Ethernet進行變量交互）
4.3 命令語言
所謂命令語言，即是組態王運行期間所執行的程序。其語法和C語言差不多，對于已掌握C語言的人來說上手非常簡單。點開命令語言的加號，可以看到有多種命令語言，但常用的主要是兩種：應用程序命令語言和自定義函數命令語言，如下圖所示。
這兩者的關系可以理解為一個是主程序，一個是供調用的自定義函數。
進入命令程序語言，可以看到有三個選項和一個時間，如下圖所示。
不難理解，啟動時就是初始化時執行的程序，運行時就相當于是while(1)死循環中執行的程序，而每3000毫秒即是程序每個循環之后延時的時間，這個值必須大于等于55。如果覺得字體難看，還可以點擊上面那個“字”，來修改字體。
此外，還需要提一下自定義函數命令語言。
如上圖所示，自定義函數時，返回值類型只能為VOID，LONG，FLOAT，BOOL，STRING，同樣，參數類型也只能支持這幾種！！！ 雖然在數據詞典中定義變量時可以定義INT類型的數據，但是自定義函數卻不允許。另外，函數的參數名及函數中出現的變量名都不能和數據詞典中的變量相沖突！！！ 這里不區分局部變量和全局變量！！！
4.4 畫面
所謂畫面，就是在組態王運行起來時顯示的界面，可以有多個畫面。在點擊畫面，再點擊右邊的新建，即可得到一個畫面。一般只需要增加畫面名稱即可。
這個窗口還可以在建立完畫面之后在畫面右鍵，然后點擊畫面屬性打開。
值得一提的是，每個畫面也可以添加命令語言，在屬性界面，點擊命令語言，即可進入到和上面命令語言相似的界面。
這個命令語言和上面的那個的區別只在于這個命令語言只在本畫面運行期間執行，如果工程中只有一個畫面的話，那兩者基本沒有區別。
建立好畫面之后，接下來就是利用工具箱和圖庫來設計畫面，其中圖庫可以按F2打開；工具箱可以用F10切換隱藏或顯示。
設計好畫面后，點擊畫面菜單欄“文件”，選擇“全部存”和“切換到View”。即可運行。
補充：對于NX1P來說，運行組態前要打開Sysmac Gateway。
4.5 設置運行系統
畫面建立完畢后，每次運行（切換到View）時還需要打開畫面，比較麻煩。這里可以在設置運行系統中選擇默認打開的主畫面。
此外，“特殊”頁面中還可以設置運行系統的基準頻率和時間變量更新頻率，如下圖所示。
對于這個設置我試過好像影響不大，所以個人不建議修改這個設置，保持默認即可。
不過與之有關的是數據詞典中定義變量時設置的更新頻率，建議修改得高一點。
4.6 總結
根據上面的表述，可以將組態設計的過程總結為下圖：
5 畫面設計【重點！】
根據以上表述，可以看出，一個組態工程的關鍵就在于畫面的設計，即能夠顯示的東西。因此下面將挑一些常用的功能進行講述。【這一部分也會隨著學習不斷更新】
5.1 指示燈
首先在圖庫中添加一個指示燈
然后雙擊即可添加其關聯的變量
5.2 動畫連接
所謂動畫連接，即是能讓一些控件實現動畫顯示，而不再是靜態的。進入動畫連接最簡單的方式就是雙擊控件，但有些控件得到的缺是和上面指示燈類似的界面，即只需要關聯一個變量即可。動畫連接設置如下圖所示。
可以發現，對于不同的控件，其動畫連接中可以選的屬性也不同，比如上面這個是一個矩形方塊，因此有水平、垂直移動，而如果是管道，則可以添加流動屬性，如果是文本，可以添加模擬值輸出的屬性。
下面以水平和垂直移動為例來演示動畫連接的使用方法。點擊水平移動連接，得到下圖
這幾個選項的意思是：表達式對應值為“最左邊”（0）時，那么該方塊在當前位置向左移動0；表達式對應值為“最右邊”（100）時，該方塊在當前位置向右移動100個像素；如果表達式的值介于兩者直接，則用線性比例確定（類似于map函數）；如果表達式的值小于0或大于100，方塊仍處于最左邊和最右邊，相當于限位。
5.3 實時趨勢曲線
顯示某些變量隨時間變化的曲線。
5.4 XY曲線控件
用于顯示任意兩個變量之間的關系曲線。
具體使用方法可以參考下面的參考鏈接。
6 其他問題
6.1 變量無法刪除？
之前編輯一個工程時，發現刪除一個變量時，提示該變量正在使用，然后我去畫面中刪掉和它相關的代碼和控件后，再刪除變量發現仍然報相同的錯誤，最后找到原因：沒有更新變量。
首先關閉正在編輯的畫面，如下圖所示。
然后回到主界面，在菜單欄中選擇“工具”，點擊更新變量計數，如下圖所示，這樣即可更新變量，然后再刪除未使用的變量就不會報錯了。
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