組態(tài)王是北京亞控科技的一款SCADA產(chǎn)品，是一款國內(nèi)知名度很不錯的產(chǎn)品。這里不談產(chǎn)品本身，而是談?wù)勗诮M態(tài)王中，通過modbus的方式與PLC或者第三方設(shè)備通訊時，如果浮點(diǎn)數(shù)需要對其存儲器進(jìn)行字或者字節(jié)交換的問題。

做過PLC項目或者是DCS項目，也或者是搞系統(tǒng)維護(hù)等的自動化工控人都知道，PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場設(shè)備或者是第三方PLC系統(tǒng)通過modbus進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，特別是浮點(diǎn)數(shù)可能數(shù)據(jù)不能直接對上，需要對地址進(jìn)行字節(jié)或者是字進(jìn)行交換，兩個數(shù)據(jù)才能完全吻合。下面我來講講組態(tài)王是如何實現(xiàn)的。

一、實驗工具

SCADA：組態(tài)王6.55版本

PLC或者第三方：用modsim來模擬

二、實現(xiàn)步驟

1、啟動modsin模擬器，通過modbus tcp的方式連接，IP地址：127.0.0.1，端口號：502，設(shè)備地址：1，寄存器地址：40001,40002,40003,40004,40005,40006，如下圖所示：

圖1 modsim仿真頁面

2、啟動組態(tài)王管理器，并打開測試的項目，如圖所示

圖2 組態(tài)工程瀏覽器窗口

3、配置設(shè)備通訊接口，本文采用莫迪康的MODBUS TCP方式。在工程瀏覽器窗口左側(cè)的設(shè)備---板卡---雙擊新建---PLC---莫迪康----modbus TCP---下一步。如下圖所示

圖3 通訊接口配置1

在上圖中下一步之后，填上邏輯名稱，然后下一步，然后接著選擇連接的串口號，這里的串口，必須選擇一個沒有使用的串口號，如COM15，然后下一步進(jìn)入下一個配置窗口，如圖所示

圖4 通訊接口配置2

在上圖點(diǎn)擊下一步后，進(jìn)入設(shè)備地址填寫界面，地址為：127.0.0.1:502 1/10,地址組成為：設(shè)備IP地址+:+端口號+空格+設(shè)備地址+/+超時時間。如圖所示

圖5 通訊接口配置3

上圖單擊下一步，直至完成。這樣新建的設(shè)備就創(chuàng)建完成，如圖所示

圖6 通訊接口配置4

4、組態(tài)王中，浮點(diǎn)數(shù)需要寄存器做字或者字節(jié)交換以及寄存器說明，如圖所示

圖6 浮點(diǎn)數(shù)交換的官方說明1

圖7 浮點(diǎn)數(shù)交換的官方說明2

圖8 浮點(diǎn)數(shù)交換的官方說明3

5、建點(diǎn)三個I/O實型點(diǎn)，每個點(diǎn)占用2個字的modbus地址，如圖所示

圖9 變量建立說明1

圖10 新建的三個變量

6、本步驟比較重要，要充分理解組態(tài)王地址交換，這里需要建一個I/O整型的變量，寄存器選擇：連接設(shè)備：選擇組態(tài)王連接的設(shè)備，寄存器選擇：SwapF0，記住這里是SwapF0，不是SwapF，數(shù)據(jù)類型選擇：BYTE，讀寫屬性選擇：讀寫，如圖

圖11 新建的SWAPF測試變量窗口

說明：如果在通訊時從1地址讀取的四個十六進(jìn)制值為 HV1,HV2, HV3, HV4則：

當(dāng)SWAP測試變量 = 0時，轉(zhuǎn)換后浮點(diǎn)數(shù)對應(yīng)的內(nèi)存值為： HV4 HV3 HV2 HV1。

當(dāng)SWAP測試變量 = 1時，轉(zhuǎn)換后浮點(diǎn)數(shù)對應(yīng)的內(nèi)存值為： HV3 HV4 HV1 HV2。

當(dāng)SWAP測試變量 = 2時，轉(zhuǎn)換后浮點(diǎn)數(shù)對應(yīng)的內(nèi)存值為： HV1 HV2 HV3 HV4。

當(dāng)SWAP測試變量 = 3時，轉(zhuǎn)換后浮點(diǎn)數(shù)對應(yīng)的內(nèi)存值為： HV2 HV1 HV4 HV3。

7、新建一個測試畫面，并在畫面中建立三個變量的顯示，如圖所示

圖12 畫面動態(tài)連接圖

8、新建一個SWAP測試變量的動態(tài)顯示以及值得切換按鈕，如圖所示

圖13 SWPF測試變量的動態(tài)連接

9、運(yùn)行畫面，并通過切換SWAPF測試變量的值，查看變量的數(shù)據(jù)變化。如下圖所示：

圖14 Modsim寄存器的當(dāng)前值

圖15 SWAP測試變量值不同，組態(tài)王動態(tài)顯示值對比圖