西門子plc S7-200SMART提供了免費(fèi)的MODBUS-RTU庫程序，還要知道變頻器的啟動(dòng)，停止，頻率和電流對(duì)應(yīng)的寄存器地址就可以編寫梯形圖程序了。
首先必須保證接線正確，PLC的端口3為+，8為-，如下圖為PLC和V20的接線 
 
然后是對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如：
P0700[0] 選擇命令源
P2023[0]RS485 協(xié)議選擇
P2010[0]USS/MODBUS 波特率
P2021[0]MODBUS 地址
P2022[0]MODBUS 應(yīng)答超時(shí)
下面就要編程實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制：
1，調(diào)用Modbus RTU的主站程序，初始化Modbus Master端口： 
 
EN:使能位，必須用SM0.0一直接通
Mode:為1 = Modbus, 0 = PPI (stop Modbus)，用SM0.0一直接通
Baud：波特率，一般為9600
Parity：效驗(yàn)方式，0=無效驗(yàn)，1=奇效驗(yàn)，2=偶效驗(yàn)
Port：0=CPU集成的端口，1=通過擴(kuò)展SB信號(hào)板的端口
Timeout：從站響應(yīng)時(shí)間，超時(shí)時(shí)間，單位：ms毫秒
Done：完成標(biāo)志位
Error：錯(cuò)誤代碼
2，控制變頻器啟動(dòng)，讀或?qū)憦恼緮?shù)據(jù)指令，變頻器寄存器地址40100對(duì)應(yīng)了變頻器的啟動(dòng)。 
 
EN:使能位，必須用SM0.0一直接通
First：讀寫請(qǐng)求，必須使用脈沖觸發(fā)，加沿指令
Slave：從站地址（0-247）
RW：讀寫命令，1=寫，0=讀，此處要控制啟動(dòng)需要使用1
Addr：從站通信數(shù)據(jù)起始地址，要寫Modbus地址
Count: 通信數(shù)據(jù)區(qū)地址的數(shù)量
DataPtr：主站通信數(shù)據(jù)區(qū)地址
Done：完成標(biāo)志位
Error：錯(cuò)誤代碼 
 
上圖指令寫入到VW0，可以控制變頻器的正反轉(zhuǎn)，每個(gè)變頻器的對(duì)應(yīng)的寫入值不同。
3，讀取變頻器的相關(guān)參數(shù)，由上面的描述，RW為0，則為讀取數(shù)據(jù)，此處為讀取寄存器地址為40111的頻率值，并進(jìn)行轉(zhuǎn)換，是否需要轉(zhuǎn)換，需要看變頻器的要求，其他品牌的變頻器不一定需要。 
 
需要特別注意的一邊就是RS485為半雙工通訊方式，每次對(duì)變頻器的讀寫只能有一個(gè)指令在執(zhí)行，所以需要進(jìn)行輪詢程序的編寫。一般可以使用Done和Error做為下一個(gè)讀寫指令的啟動(dòng)指令。